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混合式两相四线步进电机驱动控制与实现 摘要论文主要介绍利用步进电机控制工作台的运动，达到精确移位的目的。利用混合式两相四线步进电机，最小精度能够达到1um，本介绍三种方式控制步进电机的运动，第一种方式是是通过摇杆的控制，可以实现前后左右以及上下的自由移动。第二种方式是通过键盘的赋值，可以实现定点移位，比之第一种方式能够更快速的定位。第三种方式是利用上位机应用软件通过串口通信来实现控制，上位机软件集合了摇杆控制和键盘控制两种方式，既能进行点动控制，也能够直接赋予目的坐标，使之能够自动运行到指定的位置。同时装置配备了液晶显示，能够实时的观测到当前坐标。通过串口通信，也能够将当前坐标实时显示到上位机上。关键字：步进电机 单片机 液晶显示 摇杆控制器 键盘串口通信11444 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title The lmplementation of Stepper motor drive control Abstract The paper mainly describes the stepper motor control table movement, to achieve the objective of accurate displacement. Using two phase hybrid stepping motor ,The minimum preci