空间可展开结构的分析及仿真的分析研究.pdfVIP

摘要 可展结构是一种新型的工程结构，其折叠展开自如的能力展现了一个崭新的 应用前景。一些研究机构已经提出了许多可展结构工程样机，其中仅由刚性连杆 和铰接转动副构成的X型可展结构，具有结构简单，结构几何单元一致性、重复 性好，高刚度、高抗振及灵活的几何设计等特征，因此，在建筑工程，大型空间 可展结构方面具有广泛的应用前景。可展结构另一种主要的作用是应用于可展开 天线方面。其中铰接肋天线结构形式简单、折叠体积小(收纳率高)、有着较轻质 量和更小的装载直径和高度，易于实现大型化。 根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系，推导了成角构件组成的 剪式单元铰接点的轨迹方程，分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束 条件，建立了剪式结构单元的运动学方程。然后采用坐标变换方法建立了可展开 机构展开过程的运动学模型，揭示了这种可展开机构一些新的特性，包括最大展 开范围条件和成角构件结构间的关系。通过分析所有铰接点均沿径向运动的特例， 建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型。给出的各种仿真实例表明了该 运动学分析的正确性。 根据抛物面天线的结构特点，分析了焦径比对天线主要性能的影响。根据铰 接肋天线的结构关系及运动原理，利用C++Builder和虚拟样机软件研制了铰接肋 可展开天线的展开过程分析与仿真软件，能自动完成可展开天线展开过程的多刚 体动力学分析和多柔体动力学分析。分析了周边桁架式可展天线不同的摩擦力分 布对天线展开过程的影响，进行了不同口径下斜索拉力对比。研究了考虑库仑摩 擦力的周边桁架式可展天线展开过程正动力学分析。 关键词：可展开机构结构关系动力学分析虚拟样机 A bstract stmctureisanew of its Deployable typeen西neeringstnlc钮玳，andabil埘to aIld exhibitsa Someresearch deployfold矗-eely new印plicationforegrourld． haVe to oftheSe fo阳，ardmany s锄ples．One o玛aniza．tionSput deployableengineering stn蜘lresiscalledX is of stmcture，whiCh type onlycomposedrigidlinkage锄d haS new consistencein reVolute some joint simplestnJm鹏，good propertiesincluding Stmctural nexible．Soin of geometD，cell，lligh订gid，aseismatic甜ldtlle嬲pect aIld a_ble hasbroad architecture Stmcture space s仃uctures，this application la唱e deploy omermainuSeof也e