某矿用越野汽车平顺性的分析研究.pdfVIP

硕士论文 某矿用越野汽车平顺性研究 摘 要 本文以某矿用越野防爆汽车为研究对象，该车工作环境大多在矿区和矿井下，运 载的是人员和一些重要的仪器设备。由于矿区矿井下道路路面标准低、弯道多、坡路 多、转弯半径小，汽车需要频繁转向与制动，并长期在满载、振动与冲击载荷的情况 下行驶，使得该矿用汽车工作条件非常恶劣。为了确保驾驶员和乘员的乘坐舒适性及 其车厢上运载仪器设备不因行驶过程中的振动而遭到损坏，必须对该矿用越野汽车进 行平顺性研究。 将该矿用越野汽车简化成7自由度三维模型，运用多体动力学理论建立整车平顺 性动力学数学模型方程，为汽车的减振方法提供很好的理论支持。 在研究汽车的平顺性的过程中，获得正确的随机路面输入激励是十分重要的前 提。路面不平度时域模型的生成有多种方法，谐波迭加法是一种既简单直观而又具有 严密数学基础的构造道路时域模型的方法。本文通过对谐波叠加法的研究，来构建随 机路面不平度的时域模型，模拟国家标准的D级道路随机路面模型，为平顺性仿真分 析提供与实际相符的激励。 根据从厂家得到的设计参数和三维CAD模型等技术文件资料，获得该矿用越野汽 车建模所需的几何参数、惯性参数、轮胎参数和悬架的刚度、阻尼等参数。在机械系 统动力学分析软件ADAMS／Car中建立包括多连杆悬架、转向、制动、轮胎、车身等系 统的整车模型。 通过资料查阅和理论推算的方法确定整车动力学仿真的基本参数，分别改变载 荷、车速、悬架刚度、悬架阻尼、轮胎刚度等影响整车平顺性的因素进行仿真试验。 通过质心处加速度变化规律的分析研究，提出平顺性的改进方案，主要是针对弹簧的 刚度与轮胎径向刚度来进行改进。 关键字：矿用越野防爆汽车，平顺性，数学模型，随机路面，仿真分析 硕士论文 Abstract which T11is has a off-road vehicle isused studyinvestigatedmining explosion-proof in areasand to andsome mines． carrypersonnel importantequipmemworkingmining whichhasmore tothelowstandardoftheroadsurfaceunderthemine bending According and roadandshorter vehiclehastosteerandbrake slanding turningradius，the frequently, and thesemakethe full·loaded，vibrationimpactload，all working bearinglong-term ofthedriverand minecar ordertoensuethecomfort conditionofthe poor．In passengers andtoavoidthe ofthe causedvibratio