基于多目标优化的agv驱动系统模型辨识-中国机械工程.pdf

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 22 10 2011 5 基于多目标优化的AGV驱动系统模型辨识 武 星 楼佩煌 唐敦兵 暋 暋 暋 , , 南京航空航天大学 南京 210016 : ( ) , 摘要 以自动导引车 AGV 的驱动系统为对象 提出了一种基于最小二乘法和多目标遗传算法的 。 , 新型模型辨识方法 以最小二乘法的辨识模型为多目标遗传算法的进化导师 选择具有多指标均衡优 , , 化性能的个体为精英 利用无损有限精度法保持种群多样性 设计多指标聚合函数快速搜索Pareto最 。 , 优解 AGV驱动系统的模型辨识试验表明 该方法辨识的模型响应曲线在幅值和相位两方面皆与对象 , 。 响应曲线较为吻合 研究结果可为AGV伺服控制系统的设计提供较为精确的系统模型 : ; ; ; 关键词 自动导引车 模型辨识 遗传算法 多目标优化 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TP301暋暋暋 1004 132X201110 1164 05 ModelIdentificationBasedonMulti-obectiveO timizationforAGVDrivin Sstems j p g y WuXin暋LouPeihuan暋Tan Dunbin g g g g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin 210016 jg y jg : AbstractAnovelmodelidentificationa roachbasedonleastsuaremethodandmulti-obec pp q j灢 tive eneticalorithmwas resentedforthedrivin sstemofAGV.Themodelidentifiedb least g g p g y y suaremethodwasadotedb multi-obective eneticalorithmasanevolutiontutorwhoselected q p y j g g theseindividualshavin abalanceamon asetofobective erformancesaselitists.Losslessfinite g