基于三维点云颜色特征的苹果树冠层光照分布计算方法-农业机械学报.PDF

２０１５年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０６．０３８ 基于三维点云颜色特征的苹果树冠层光照分布计算方法 １，２ １ １ １ １ １ 马晓丹 　郭彩玲 　张　雪　马　丽　张丽娇 　刘　刚 （１．中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 １０００８３； ２．黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆 １６３３１９） 摘要：合理的果树冠层结构有利于获取充足的光照，对提升果实产量及品质具有重要意义。为了揭示果树冠层光 照分布规律，以自由纺锤形苹果树为研究对象，以目标图像的颜色变化与光照强弱存在相关性为理论依据，首先利 用 ＴｒｉｍｂｌｅＴＸ５型地面三维激光扫描仪以“顶视法”获取叶幕稳定期苹果树冠层三维点云，按照实际苹果树冠层划 分方法，提取三维点云空间不同区域的颜色特征，针对自然环境下苹果树冠层颜色特征具有复杂性和模糊性，不能 采用精确、定量的符号对其进行描述的不足，构建以颜色特征为输入、相对光照强度为输出的模糊神经网络，以此 作为苹果树冠层光照分布预测模型。试验结果表明：提出的基于三维点云颜色特征的光照分布计算方法具有较好 的可行性，预测精度为８０５７％，能够为科学合理的苹果树修剪和整形提供技术支撑。 关键词：苹果树冠层　颜色特征　三维点云　光照分布计算　模糊神经网络 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０６０２６３０６ ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆＬｉｇｈｔＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆＡｐｐｌｅＴｒｅｅＣａｎｏｐｙＢａｓｅｄｏｎ ＣｏｌｏｒＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ３ＤＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄ １，２ １ １ １ １ １ ＭａＸｉａｏｄａｎ 　ＧｕｏＣａｉｌｉｎｇ　ＺｈａｎｇＸｕｅ　ＭａＬｉ　ＺｈａｎｇＬｉｊｉａｏ　ＬｉｕＧａｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＭｏｄｅｒｎＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＳｙｓｔｅｍＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇＢａｙｉＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｑｉｎｇ１６３３１９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｔｕｄｙｏｎｌｉｇｈｔｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆａｐｐｌｅｔｒｅｅｃａｎｏｐｙｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｗａｙｓｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｙｐｅｏｆ ｆｒｕｉｔｔｒｅｅｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｐｏｔｅｎｔｉａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅａｓｏｎａｂｌｅａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｕｓｅｏｆｌｉｇｈｔｅｎｅｒｇｙａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｌｉｇｈｔｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｗｉｔｈｉｎｆｒｕｉｔｔｒｅｅｃａｎｏｐｙｈａｖｅｖｉｔａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｔｈｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｆｒｕｉｔ ｔｒｅｅｇｒｏｗｔｈａｎｄｆｒｕｉｔｑｕａｌｉｔｙ．Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｌｉｇｈｔｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｆｒｅｅｓｐｉｎｄｌｅａｐｐｌｅｃａｎｏｐｙｗａｓ ｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｔｈｅｒｅｗｅｒｅｓｅｖｅｒａｌｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｌｉｇｈｔｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｐｌａｎｔｃａｎｏｐｙｏｎｔｈｅ ｂａｓｉｓｏｆｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｏｆｐｌａｎｔｃａｎｏｐｙｂｙｕｓｉｎｇｍａ