电动自走式温室水体修复植物收获机设计与试验-农业机械学报.PDF

２０１６年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ６期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０６．００９ 电动自走式温室水体修复植物收获机设计与试验 １ １，２ １ １ ３ 邹福星 　李建平 　何相逸 　季明东 　杨肖娥 （１．浙江大学生物系统工程系，杭州 ３１００５８；２．农业部设施农业装备与信息化重点实验室，杭州 ３１００５８； ３．浙江大学环境与资源学院，杭州 ３１００５８） 摘要：为解决温室大棚内人工湿地空间狭小、现有收获机械无法进入水池进行收获作业，以及达不到环保作业要求 的问题，设计了一种可沿着铺设在水池上方的两条平行固定轨道行走的电动自走式收获机完成温室湿地水池内种 植的挺水植物的收获。该机由蓄电池提供动力，设计了电气控制系统，实现了机器的自动行走，机械部分主要由割 台、行走机构、旋转机构等组成。试验结果表明，在割刀平均速度０９２ｍ／ｓ、收获机前进速度０７５～０９２ｍ／ｓ时，收 ２ 获效果好，收获作业效率可达７５００～９０００ｍ／ｈ；收获过程中无漏割和重割现象，收获的水草能够自动输送到机器 右侧并铺放在通道上；收获过程安静、无废气排放污染，能满足室内收获对作业质量、效率与环保的要求。 关键词：自走式收获机；人工湿地；水体修复植物；设计；试验 中图分类号：Ｓ２２５９９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０６００６１０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＳｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄＷａｔｅｒＢｏｄｙＲｅｓｔｏｒａｔｉｏｎ ＰｌａｎｔｓＨａｒｖｅｓｔｅｒ １ １，２ １ １ ３ ＺｏｕＦｕｘｉｎｇ　ＬｉＪｉａｎｐｉｎｇ 　ＨｅＸｉａｎｇｙｉ　ＪｉＭｉｎｇｄｏｎｇ　ＹａｎｇＸｉａｏｅ （１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＢｉｏｌｏｇｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５８，Ｃｈｉｎａ ２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎｉｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ， ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５８，Ｃｈｉｎａ ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ＆ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｖａｒｉｅｔｙｏｆｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｆｉｎｉｓｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｗｏｒｋｓ，ｓｕｃｈａｓ ｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｆｏｒｗｈｅａｔａｎｄｒｉｃｅ，ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇｂｏａｔｆｏｒａｑｕａｔｉｃｐｌａｎｔｓｉｎｒｉｖｅｒｓａｎｄｌａｋｅｓ，ｔｒａｉｌｅｒｍｏｗｅｒ ｆｏｒｇｒａｓｓｌａｎｄ．Ｂｕｔｔｈｅｓｅｍａｃｈｉｎｅｓａｒｅｎｏｔｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒａｑｕａｔｉｃｐｌａｎｔｓｇｒｏｗｉｎｇｉｎｏｒｄｅｒｌｙａｒｒａｎｇｅｄｐｏｏｌｓｉｎ ｌａｒｇｅｓｃａｌｅｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅｓ，ｗｈｉｃｈａｒｅｕｓｅｄｔｏｐｕｒｉｆｙｔａｉｌｗａｔｅｒｆｒｏｍｓｅｗａｇｅｐｌａｎｔｓ，ｂｅｃａｕｓｅｗａｔｅｒｉｎｔｈｅｓｅ ｐｏｏｌｓｉｓｄｅｅｐａｎｄｓｐａｃｅｉｎｓｉｄｅｇｒｅｅｎｈｏｕｓｅｓｉｓｎｏｔｅｎｏｕｇｈｆｏｒｔｈｅｓｅｍａ