C650型卧式车床继电器控制线路的PLC改造.docVIP

目 录 1 控制要求 1 2 编程元件地址分配表 3 3 PLC外部接线图 3 4 主电路连接图 4 5 控制程序 5 6系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 6 7 设计体会 10 8 参考文献 12 1 控制要求 C650型卧式车床继电器控制线路的PLC改造。 C650型卧式车床结构如图1.1所示。它是机床中应用最为广泛的一种，可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹，车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。目前中小型的车床多采用不变速的异步电动机拖动，而靠齿轮箱来进行有级变速。为满足生产加工需要，主轴的旋转运动可正转，也可以反转，这就要求可以改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现。进给运动大多是通过主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱配合来实现刀具的进给。有的车床为了提高效率，刀架的快速运动由单独一台进给电动机来拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时的冷却。 （1）C650卧式车床结构及工作要求 C650卧式车床主要由床身、主轴变箱、尾座、进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。 C650车床进行车削加工的主运动是主轴通过卡盘或夹头，带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动。 为保证螺纹加工的质量，要求工件的旋转速度与刀具的移动速度具有严格的比例关系。因此，C650卧式车床溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮转动来连接，用同一台电动机来拖动。车削加工时一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，加工完毕后，要求反转退刀，所以C650车床可以通过主电动机的正反转来实现主轴的正反转，当主轴反转时，刀架也跟着后退。 图1.1 C650型卧式车床结构图 C650卧式车床在车削加工时，刀具的温度往往很高，因此，要配备一台冷却泵及电动机。由于C650车床的床身较长，为减少辅助工时，提高加工效率，专门设置了一台2.2kW的电动机来拖动溜板箱快速移动，并采用点动控制。 一般车床的调速范围大，常用齿轮变速机构来调速，调速范围可达40倍以上。C650车床的主电动机采用普通笼型异步电动机，功率为30kW。为提高工作效率，该机床采用了反接制动方法。①主电动机M1（功率为30kW）完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。 ②电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动、停止方式，并且为连续工作状态。 ③快速移动电动机M3可根据使用需要，随时手动控制起停。 满足上述控制要求的C650车床的电气原理如图所示。2 C650卧式车床的电气原理PLC控制系统 输出信号 功能 输入端地址 功能 输出端地址 反接制动按钮SB1 I0.0 主电动机M1正转KM1 Q4.0 电动机M1点动按钮SB2 I0.1 主电动机M1反转KM2 Q4.1 电动机M1正转按钮SB3 I0.2 短接制动电阻KM3 Q4.2 电动机M1反转按钮SB4 I0.3 电动机M2起、停KM4 Q4.3 电动机M2停止按钮SB5 I0.4 电动机M3起、停KM5 Q4.4 电动机M2起动按钮SB6 I0.5 电动机M3起、停开关SQ I0.6 热继电器FR1 I0.7 热继电器FR2 I1.0 速度继电器正转常开触头KS1 I1.1 速度继电器反转常开触头KS2 I1.2 3 PLC外部接线图 C650卧式车床的PLC外部接线如图3.1所示。 图3.1 PLC外部接线图 4 主电路连接图 C650卧式车床的主电路接线图如图4.1所示。 图4.1 C650卧式车床主接线图 5 控制程序 C650卧式车床控制系统梯形图程序如图5.1所示。 网络1：网络7： 网络8： 网络9： 网络10： 网络11： 网络12： 网络13： 图5.1 C650卧式车床控制系统梯形图程序 6系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 在STEP 7中进行梯形图程序编程时，在STEP 7中进行了S7-300PLC的硬件组态，并生成与编辑了符号表，在梯形图编程窗口写入梯形图程序，最后进行S7-PLCSIM仿真，以电动机M1的正向连续起动和停车时的反接制动为例说明仿真过程，根据符号表定义，电动机M1的正向连续起动按钮SB3的I/O地址I0.2总停车按钮SB1的I/O地址为I0.0，速度继电器正向常开触头KS-1的I/O地址为I1.1，控制电机M1正向运转的KM1的I/O地址为Q4.0，控制电机M1反向运行的KM2的I/O地址为Q4.1，在系统调试仿真时当CPU处于RUN状态且上电自检正常时，点击I0.2的单选框，