车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计的分析研究.pdf

南京理工大学硕士论文 车辆电子驻车制动(EPB)控制系统的硬件设计研究 摘 要 电子驻车制动系统(ElectronicBrake，EPB)是汽车线控制动系统的一类， Parking 也是车辆驻车制动系统的发展方向。它用电线取代传统手制动装置的拉索和传动机 构，用电制动器代替传统的制动器，用电子控制单元结合车辆驻车环境的状况控制驻 车制动力的大小和各轮驻车制动力的分配，并具有辅助驾驶员坡道起步和智能驻车／ 解除功能，是车辆驻车制动系统的革新。本文主要对电子驻车制动系统电控部分的硬 件原理电路进行了研究与设计开发。 本文首先介绍了汽车电子技术的发展趋势，以及电子驻车制动系统的应用现状、 原理、优点与难点。然后详细描述了电子驻车制动系统的硬件总体方案的设计与软件 设计的总体要求。按照系统电控部分的硬件功能要求，本文设计了电子驻车制动系统 Control 的中央控制单元ECU(ElectronicUnit)、左、右车轮ECU、车辆参数采集节 点模块及其外围接口电路，设计了满足要求的H桥电机驱动模块电路，组成了电子 驻车制动系统的硬件部分，并以CAN总线为脉络组成控制器局域网进行了调试。在 车辆参量采集节点模块的设计中，采用了模块化设计的理念，主要包括：车速采集节 点、发动机转速采集节点、驻车坡度采集节点、驻车电流采集节点，驻车制动盘压力 采集节点、踏板(离合器和刹车踏板)行程采集节点，通过这些节点实现了与电子驻 车制动系统相关的车辆状态信息的采集与处理，以供中央ECU及车轮ECU根据设定 的安全策略和控制程序，实现对车辆驻车的安全控制。另外，在本系统电控部分的硬 件设计中对停驻在上坡的汽车的坡道起步辅助控制进行了探索；考虑到信息在不同节 点上的共享性、电子驻车制动系统的可扩展性以及与其他控制系统的可融合性，在系 统硬件各节点的开发设计中均搭建了CAN网络数据通讯接口，并通过制定相应的 CAN应用层协议，使左、右车轮制动节点接收CAN网络的信息，完成驻车制动功能。 电子驻车制动装置与传统的手动驻车制动装置相比，不论在汽车起步，还是停驶 驻车时，驾驶员都不需要再操作手动制动手柄，这大大降低了驾驶员的操作难度，提 高了驾驶的舒适性和制动性能，同时也提高了驾驶的安全性、有利于环保，而且对电 子行车制动系统的开发起到推进作用。所以说，电子驻车制动系统的开发具有极其重 要的意义。 关键词：线控制动，驻车制动，CAN总线，汽车电子控制 Abstract 硕士论文 Abstract 耽e of a oftheautomobile’S electronic system type parkingbrake(EPB)is braking alsothe directionofthevehicle’S systerncontrolled-by-wire，isdevelopment braking the andbrake oftraditionalhand-brake system．Itreplacespull．tight．wire equipment the thetraditionalbrakeselectronic controlled systemby wire，replaces by brakes，which the ofvehicle and distribute on magnitude pa