数控机床的机械传动结构幻灯片.ppt

数 控 机 床 第五章 数控机床的机械传动结构 内容提要 本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、实现方法和安装调试方法。 第一节 数控机床的主运动结构 一、概述 1。定义、功用、组成 定义 主运动系统：指驱动主轴运动的系统。 主轴：指带动刀具和工件旋转，产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。 功用： 传递动力：传递切削加工所需要的动力 传递运动：传递切削加工所需要的运动 运动控制：控制主运动的大小方向开停 .组成： （1）动力源：电机 （2）传动系统：定比传动机构、变速装置 （3）运动控制装置:离合器、制动器等 （4）执行件：主轴 动力功率高 由于日益增长的对高效率要求，加之刀具材料和技术的进步，大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。 一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kw~250kw之间。 调速范围宽 调速范围：有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在，数控机床的主轴的调速范围一般在： 100～10000，且能无级调速。 要求恒功率调速范围尽可能大，以便在尽可能低的速度下，利用其全功率。 变速范围负载波动时，速度应稳定。 2。主运动变速系统的参数 运动参数：主运动速度有关的参数：变速范围、 转速等。 动力参数：电机功率、扭矩。 二、主运动的配置形式和驱动电机 1) 普通电机—机械变速系统—主轴部件 2) 变频器—交流电机—1~2机械变速—主轴部件 3) 交、直主轴电机 — 主轴部件 这种配置形式同上面一样，但电机是性能更好交直流主轴电机，其变速范围宽，最高转速可达8000 r/min，且控制功能丰富，可满足中高档数控机床的控制要求 4) 电主轴 电主轴又称内装式主轴电机，即主轴与电机转子合为一体，其优点是主轴部件结构紧凑、重量轻、惯量小，可提高启动、停止的响应特性，利于控制振动和噪声。转速高，目前最高可达200000 r/min。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴，因此，主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式电机主轴的关键问题 三、主轴部件 要求： 主轴的精度要高。包括运动精度(回转精度、轴向串动)、和安装刀具或夹持工件的夹具的定位精度(轴向、径向)。 部件的结构刚度和抗振性好。 较低的运转温升以及较好的热稳定性。 部件的耐磨性和精度保持性好。 自动可靠的装夹刀具或工件 对数控机床除上述要求外，还应有：(在机械结构方面) 刀具的自动夹紧装置 主轴的准停装置 主轴孔的清理装置等 主轴部件的结构 主轴端部的结构形式 端部用于安装刀具或夹持工件的夹具，因此，要保证刀具或夹具定位（轴向、定心）准确，装夹可靠、牢固，而且装卸方便。 目前，主轴的端部形状已标准化。 主轴部件的支承 作用：支承主轴、承受作用在主轴上的各种作用 力（传动力、切削抗力等） 要求：转速、精度和相应的承载能力（即有足够 的轴向和径向刚度）。 主轴部件常用轴承的类型和精度等级 类型： 滚动轴承、滑动轴承（动压、静压）、 空气静压轴承、陶瓷轴承、磁悬浮轴承 精度等级 E(高级)、D(精密级)、C(特精级)、B(超精级) 普通精度的机床，前支承用C、D，后支承用D、E级， 前支承比后支承高一个精度等级。 精度较高的机床，前后支承均用B级精度。 主轴轴承的配置 对主轴支承的基本要求是： A．前后支承都应有承受径向载荷的轴承。 支承方式：两支承、三支承等。 B．要有承受双向轴向载荷式的推动轴承。 定位方式： 前端定位: 后端定位: 两端定位: 主轴滚动轴承的预紧 预紧：是对轴承轴向和径向间隙进行调整，并使 轴承滚道预先承受一定的载荷。 作用：a.消除间隙 b.提高轴承的接触刚度 防松 数控机床的典型主轴部件 3、主要要求 1.减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨. 2.提高传动精度和刚度 消除传动间隙,增加传动系统刚度. 3.减小运动惯量 快速响应.减小运动部件质量. 2、消除传动间隙 作用：消除反向间隙，提高传动精度 方法：使啮合状态轮齿的两侧均处于接触状态