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PID控制原理 盾安机电本部工厂技术部　沈智广 2010/06 PID控制技术 PID控制入门（引子） PID控制原理 PID控制在盾安机电标准应用实例 PID控制参数整定方法 PID控制小结 PID控制入门（引子） PID指Proportion-Integral-Differential，中文是比例-积分-微分。 PID 控制器是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 PID控制入门（引子） PID控制入门（引子） 所谓“误差”就是目标值与实际值的差值。比如你希望目标出风温度为15℃而实际出风温度13℃， 则误差: 2℃ 。 该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。 上式为三项求和即为PID运算结果，经PLC转换后送入表冷阀驱动器，PID就会对表冷阀作调整，直到误差=0。 PID控制原理 6.1 PID控制及作用 PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值r（t）与输 出值c（t）进行比较构成控制偏差 e（t）＝r（t）－c（t） 将其按比例、积分、微分运算后，并通过线性组合构成控制量，如图所 示，所以简称为P（比例）、I（积分）、D（微分）调节器。 P