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阵列信号处理仿真作业
阵列信号处理仿真作业
需要解决的问题:
使用优化算法(可以使用遗传算法)挑选旁瓣相消的阵元
要求:(只需要选择一个突破点即可)
①可以针对不同类型的干扰、连片杂波、地杂波或密集型干扰等进行优化
②也可以考虑存在阵列误差
下面我们针对第一个突破点进行仿真:
一、基本原理
图1给出了一般阵元级部分自适应处理的框图,通常称为多旁瓣相消器。
图1. 多旁瓣相消器结构部分自适应处理框图
如图1所示,整个天线阵的阵元加导向矢量权及用于压低旁瓣的锥削,可得到主通道输出,的方向图就指向目标方向,而从天线阵中选出M个阵元作自适应单元,自适应单元加权为,于是得到主通道输出,辅助通道输出为。所以整个自适应信号处理器的输出为
(1)
其中表示为主通道的输出;为选取的辅助单元接收的信号;为自适应权值;为形成辅助通道的输出。
在最小均方误差的准则下,求出的自适应权值就演变成为一个优化问题
(2)
得
(3)
为了保证目标信号不损失,应对自适应权作约束,约束条件是在目标信号的方向上,阵列自适应处理的增益为一常数。即在权值调整过程中,无论权怎样变化,对有用信号的增益不变。这样在使自适应阵输出的均方值最小时,能最大限度地抑制干扰且不损失有用信号能量。图1中应用式( 2) 的无约束优化方程显然不合理,它不能保证有用信号增益不变。即由于辅助通道中包含有用信号的能量,就会导致辅助阵元中目标信号分量与主通道中目标信号相减,引起目标信号对消,导致目标增益下降。对此,应设法阻塞目标信号进入辅助支路,避免信号对消现象。一种方法是在优化方程中加入单位增益约束,强制目标方向增益不变,这样的优化方程求解比较麻烦,而且不适合自适应单元自动选取的算法。 这里,采用信号阻塞矩阵来抑制目标信号,使目标信号能量不能进入辅助通道。
(4)
其中为阵列信号;;为信号阻塞矩阵(N-1)×N。
在一般情况下,信号到达角为,则信号阻塞矩阵可表示为
其中,当时,阻塞矩阵变为
这样就得到整个自适应系统框图(图2)。
图2中上支路为主通道, 保证信号完全通过,其加权为导向矢量权和压低旁瓣的锥削。下支路为辅助支路,信号阻塞矩阵阻止信号能量通过,将N个阵元信号变成N-1个信号(降维),然后由辅助单元选择通路并选择参与自适应的单元,加自适应权后与上支路信号相减,得到自适应输出。
图2. 带信号阻塞矩阵的自适应系统框图
现在介绍一下辅助单元选取的准则。由上面的分析可知,图2所示的辅助通道加了信号阻塞矩阵的自适应信号处理系统,将使目标信号增益不变。由于干扰、信号、噪声相互独立,那么系统输出可分成信号能量、干扰能量和噪声能量。在一定的信号环境中,系统对目标的增益不变决定了系统输出的信号能量不变,即不论自适应单元如何选取,也不论自适应权值如何变化,输出中包含的信号能量始终不变。这样,在信号环境不变的前提下,系统输出均方值越小,系统的信号与干扰噪声比就越大。由上,可以在同一组快拍数据下,得到自适应系统输出的的均方值,实际上就是系统输出能量作为选择自适应单元好坏的标准。
二、利用遗传算法选取自适应单元
有了衡量自适应单元选取好坏的准则,下面就要解决如何用较小的运算量来寻找较好的自适应单元的问题。
我们利用遗传算法寻优来解决自适应单元的选取。假设阵元数为N,欲寻找的辅助单元数为M及辅助单元的组合顺序。
第一步:编码(产生初始种群)
由于自变量是要在总阵元中寻找到M个(M=N-1)辅助单元及其组合顺序。信号经过阻塞矩阵后的输出N-1个信号,那么其可行解就有种,我们记自变量为(其中表示第i个阵元没有被选中参与自适应过程,否则表示被选中参与自适应过程)。我们对该可行解进行二进制编码,注意由于自变量刚好是一个二进制序列,因此我们直接将该变量对应的序列当成编码。
我们随机的产生K个(K)初始种群。
第二步:选取适应度函数
可以在同一组快拍数据下,得到自适应系统输出的的均方值,实际上就是系统输出能量作为选择自适应单元好坏的标准。由于均方值越小,代表该自适应单元选取效果更好,因此我们选取适应度函数为
(5)
由式(1)我们有
(6)
为了能够在适应度函数中体现自变量和阻塞矩阵,我们需要将式(6)进行变形得到
(7)
其中,其中的符号“”表示点乘操作。表示与同维数的权矢量,并且其中的一部分元素是将中元素的与中1的位置依次对应的,另一部分只要是非零的数即可。
第三步:利用遗传算子,产生新一代的群体
(1)选择运算
遗传算法使用选择运算来实现对群体中的个体进行优胜劣汰操作:适应度高的个体被遗传到下一代群体中的概率大;适应度低的个体,被遗传到下一代群体中的概率小。选择操作的任务就是按某种方法从父代群体中选取一些个体,遗传到下一代群体。基本遗传算法(Simple Genetic Alg
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