全国青少年机器人技术等级考试四级第一课01四级概述课件.pptxVIP

机器人等级考试 第1课 四级概述 玩科技 学知识 01 四 级 考 试 玩科技 学知识 四级标准： 科目： 机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常 用知识 形式： 机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上 机考试形式 器材及软件： 结构件： 能够满足考试要求的结构件均可 核心控制板： 开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序( 如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。 电子部分： 与核心控制板配套的电子元件或模块 开发软件： 能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。 玩科技 学知识 考核内容： 四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用，相同的考核内 容未在此列出。 ( 一 )知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或 非)运算 2.了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换 玩科技 学知识 考核内容： 3.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用 5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构 6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 7.了解类库的概念 8.了解自律型机器人的行动方式 9.了解细分领域的机器人理论及相关人物 10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容 玩科技 学知识 考核内容： (二)机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程 序设计中的内容有部分交叉 1.掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近 开关、触碰传感器 2. 掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容，如光线强度传感器 玩科技 学知识 考核内容： 3. 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传 感器、红外遥控信号接收传感器 4. 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 5. 掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等干)及逻辑(与或 非)运算 6. 熟练应用控制器I/0 口实现数字量输 出 7. 掌握控制机器人平台移动的内容 玩科技 学知识 考核内容： 8. 了解利用三极管完成控制电路通断的电路 9. 掌握筒单的自律型机器人制作(比如简单避障、单线条巡线) 10. 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 11. 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 玩科技 学知识 9月考试： 一、自动跟随小车(共1题，每题100分，共100分) 1. 主 题 ：自动跟随小车， 器 件 ：三四级等级考试套件， 要求： 1、现场搭建小车。 2、 小车从发车线出发，向前移动，距离前方障碍物10厘米处暂停， 3、移动降碍物，蒲着降碍物的移动，小车与隆碍物间的距离始终保样10厘米。 4. 通过起声波传感器进行距离检叫。 5、程序编写采用c语吉，下得使用图形化软件编写。 6、考试结束，考生常代码拷用上交。 说明 考扬编程环境为：Arduino Iar 2、实振开始，考生需要先同主控板写入b4 程序，经出考老师础认后方可进行小率组装. 44距能障碍物的距角为超中次传域器前筛距常障胡物的距属。 出 友 的 ， 距无降得物的的距第为20-300m. 5牌砖物为密回放言的A4尺才大少. 5、 属写程字文行言品规则为DJRS 准考证号.na, 多为济料：H-524/06 钢产波的工作原理加下阳1所示， 玩科技 学 知 识 1.小车搭建(20分) 试题编号：201809 试题类型：简答题 标准答案： 1)小车结构搭建完成。(10分) 2)小车超声波传感器和马达驱动线路连接正确。 (10分) 3.超声波实现小车自动跟随(40分) 试题编号：2018090402 试题类型：简答题 标准答案： 1)超声波传感器程序编写正确，并能正确检测距离 信息。(10分) 2)自动跟随程序逻辑正确。(15分) 3)自动跟随功能实现。(15分) 二、功能实现(共2题，共80分) 2.小车实现运动功能(40分) 试题编号：2018090401 试题类型：简答题 标准答案： 1)采用C 语言编写程序，程序语法和逻辑基本正确。 (15分) 2)将程序成功上传至主控板。(5分) 3)能实现对小车的基本的运动控制，实现前进和后 退功能。(20分) 9月考试： 玩科技 学知识 02 认识A r d u i n o 玩科技 学知识 什么是软件? 玩科技 学知识 硬件 软件 Arduino: 大脑是主机 什么是硬件? 大脑里思想是软件 眼睛是传感器 什么是Arduino? 玩科技 学知识 数字工具 物理世界 执行 感知 想法 Arduino 典型应用? Arduino+Grbl= 小型 CNC Arduino+Marlin=3D打印机 Arduino+MWC= 四旋翼 玩科技 学知识 基于A