一控制系统的组成.ppt

控制与设计 疑难分析 平阳中学 章青道 内容要点 一.控制系统的组成(最基本问题). 1.通过手动/自动控制争议案例,系统/控制系统的区别 导入 2.控制系统的组成, 3.什么是控制器 二.开环控制与闭环控制 一些争议的内容 三.系统及系统特性 问题1.普通电风扇的速度控制,是手动控制还是自动控制. 说明:普通电风扇:不会摇头、没有延时、有速度档位. A方:电风扇不停在转, 不用人,自动控制. B方:一种档位对应一种速度, 被控量的变化, 需要人调节,手动控制. 问题2. 单单自行车装置, 能不能组成一个控制系统(或是不是控制系统). A方:苏版教材：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成一个系统。称为控制系统。人给脚踏板力,经过多个环节,如链轮,链条,飞,车轮,这些环节构成传动系统, 所以是控制系统. B.自行车装置,没有控制器,不能构成控制系统. 问题3.什么是控制器 A方:控制器是具有决策能力的装置 普通开关,电机,自行车传动系统,不是控制器 B方:控制器就是一种信号转换器. 普通开关,电机,自行车传动系统,是控制器 1. 关于控制器执行器被控对象确定 2.要注意系统与控制系统的区别 3电风扇,是手动控制还是自动控制 10如何判断开环控制与闭环控制 归纳1、控制系统的组成 如果是一个控制系统，必定有控制器，没有控制器的装置或系统，不能组成控制系统。 对教科书 开环控制闭环控制方框图归纳：最基本的组成：控制器，执行器，控制对象。 豫版：控制器，是控制系统的核心。 没了控制器，这个系统就不控制系统了: 一只排球，一双筷子，一只筷子，一只铅笔，都可是一个系统，但不能组成一个控制系统。如自行车，普通电风扇，吊扇，因为没有控制器，不能组成一个控制系统。或者说，不是控制系统。 归纳2 控制器 控制器是具有决策能力的装置 二、控制器 控制器是具有决策功能的装置。（或器官）。 控制器在控制系统中的作用，发号指令。 手动控制，人在发号指令 自动控制，机器发号指令 另 手动 自动 的划分,与粒度划分有关. 如电视机遥控器,选台, 按下一个数字对应一个频道, 整体是手动控制. 但不能否认,电视机中含有的自动控制. 谁在发指令？ 如：普通电灯的亮度调节 人脑 人手 调节装置 灯 →灯亮度 如：普通电风扇转速调节 人脑 人手 调速器 电机→ 转速 如：普通廊道灯 人手 开关 灯 →亮或暗 如：感应廊道灯 传感器 控制电路 触发开关 灯→亮或暗 电风扇定时控制 设定时间 控制器 开关 →转或停 控制器 有争议的原因，是教材。 脚踩的力（输入） 脚蹬曲柄链轮中轴链条飞轮 速度（输出） 控制系统的输入 控制器 控制系统的输出 电风扇档位（输入） 电机 扇叶 风速（输出） 控制系统的输入 控制器 控制系统的输出 把原本不是控制器的 电机，传动系统，误解成控制器。 再推导 普通开关，普通阀门等也是控制器 归纳3 一些普通的装置, 即便写上”控制”,也成不了控制器. 如:普通的电路 , 写上”控制电路” 自行车传动系统, 写上”速度传动控制系统” 关键 控制器，是有决策功能的装置 执行器，执行控制器的决策 功能模拟， 模拟大脑功能 模拟人手 脚 三、开环与闭环 开环，不管控制的结果 闭环，根据控制结果做出决策，也就是输出量对控制有影响。 时时检测, 也不一定是闭环. 天暗,传感器检测, 控制器,灯, 灯亮 1。闭环控制，不是三头六臂，有针对性的，不能完成额外的任务，达不到额外的目的。 保温控制，是典型的闭环，维持60度。有些控制，没有维持某一温度，也是闭环。 如：自动断电的电热水壶。 控制目的，100度烧开，不烧。也不想维持100度。 控制器：金属探针 闭环。 电饭堡，煮饭，闭环， 控制器：磁钢 保温，闭环。 控制器：双金属片 2．与系统的范围有关。 如：智能（红绿灯）交通指挥系统 如果，被控对象是红绿灯，开环了。 如果，被控对象是车辆，闭环。 人作为被控对象. 教科书未提及 如宾馆自动门,有没有包括人,结果不同. 系统、控制疑难问题汇总v1.0（吴解答） 先控制系统, 再系统. * 控制论（Cybernetics） 控制器 执行器 对象 检测装置 方框图,主要从功能方面对控制系统的结构进行划分, 控制器在框图中的作用,类似于人脑的决策作用. 信息传递过程 控制器,就是一个小