基于IACPSO算法的摄像机镜头畸变校正-计算机应用研究.PDF

第３２卷第６期 计 算 机 应 用 研 究 Ｖｏｌ３２Ｎｏ６ ２０１５年６月　 ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒｓ Ｊｕｎ．２０１５ 基于 ＩＡＣＰＳＯ算法的摄像机镜头畸变校正 任晓奎，靳　琳，缴文斌 （辽宁工程技术大学 电子与信息工程学院，辽宁 葫芦岛１２５１０５） 摘　要：针对摄像机镜头畸变的非线性问题，提出一种基于改进的混沌变异自适应双粒子群优化（ＩＡＣＰＳＯ）算 法的畸变校正方法。ＩＡＣＰＳＯ算法用两个独立的粒子群进行协同优化：种群一采用固定的惯性权重，同时利用立 方映射混沌因子对进化过程中出现的停滞粒子进行扰动；种群二采用自适应的惯性权重，以适应度值为依据来 动态调整惯性权重的大小，取两个种群进化过程中发现的最优粒子作为全局最优解。为了验证ＩＡＣＰＳＯ算法在 镜头畸变校正问题上的性能，将其与多种粒子群优化算法进行对比。仿真实验结果表明，ＩＡＣＰＳＯ算法在求解过 程中具有较强的鲁棒性，在低噪声下，其校正性能优于其他粒子群算法。最后，运用两组校正实例进一步验证所 提出方法的有效性。 关键词：计算机视觉；畸变校正；非量测；粒子群 中图分类号：ＴＰ３９１．４１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００１３６９５（２０１５）０６１８６５０４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３６９５．２０１５．０６．０６０ ＣａｍｅｒａｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＩＡＣＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍ ＲｅｎＸｉａｏｋｕｉ，ＪｉｎＬｉｎ，ＪｉａｏＷｅｎｂｉｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨｕｌｕｄａｏＬｉａｏｎｉｎｇ１２５１０５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃａｍｅｒａｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｄａｐｔｉｖｅｃｈａｏｔｉｃｖａｒｉａｔｉｏｎ ＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ＩｎＩＡＣＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚｅｄｗｉｔｈｔｗｏｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｗｏｒｋｉｎｇｔｏｇｅｔｈｅｒ．Ｔｈｅｆｉｒｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍａｄｏｐｔｅｄｆｉｘｅｄｗｅｉｇｈｔｓｗｉｔｈｃｕｂｉｃｍａｐｐｉｎｇｃｈａｏｓｆａｃｔｏｒｔｏｄｉｓｔｕｒｂｔｈｅｓｔａｇｎａｎｔｐａｒｔｉｃｌｅｄｕｒｉｎｇｔｈｅｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ｗｈｉｌｅ ｔｈｅｓｅｃｏｎｄｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｕｓｅｄａｄａｐｔｉｖｅｉｎｅｒｔｉａｗｅｉｇｈｔｔｏａｄｊｕｓｔｔｈｅｉｎｅｒｔｉａｗｅｉｇｈｔｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｆｉｔｎｅｓｓｖａｌｕｅ．Ｔｈｅ ｔｗｏｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｓ’ｏｐｔｉｍａｌｐａｒｔｉｃｌｅｓｄｅｃｉｄｅｄｔｈｅｇｌｏｂａｌｏｐｔｉｍａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｄｕｒｉｎｇｔｈｅｉｔｅｒａｔｉｏｎ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｖｅｒｉｆｙＩＡＣＰＳＯａｌｇｏ ｒｉｔｈｍ’ｓｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｎｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈａｖａｒｉｅｔｙｏｆｐａｒｔｉｃｌｅｓｗａｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ． ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＩＡＣＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｓｔｒｏｎｇｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｉｎｓｏｌｖｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｉｎｌｏｗｌｅｖｅｌｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ＩＡＣＰＳＯａｌ ｇｏｒｉｔｈｍｉｓｔｈｅｂｅｓｔｆｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｎｇｔｈｅｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｗｏｇｒｏｕｐｓｏｆｉｎｓｔａｎｃｅｓｔｅｓｔｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ；ｄｉｓｔｏｒｔｉ