PLC 5章状态转换图和编程方法.pptVIP

2. 写出图所示梯形图对应的语句表。 思考和练习题 3. 有一小车运行过程如图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8 s后半闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6 s后结束，完成一次动作。如此循环下去。请用状态编程思想设计其状态转移图。 4. 有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。 思考和练习题 X1 S20 Y0 X2 S21 Y1 X3 S22 Y2 X4 Y3 S23 X5 X6 S24 Y4 X7 S25 Y5 X10 5. 有一选择性分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。 思考和练习题 6. 有一并行分支状态转移图如图所示。请对其进行编程。 S20 Y0 S21 Y1 S22 Y2 Y3 S23 X2 S24 Y4 X7 S25 Y5 X6 X1 X5 X3 S26 Y6 S27 Y7 X4 思考和练习题 5.6 逻辑设计法 逻辑设计法是以逻辑组合的方法和形式来设计PLC控制程序。 由于PLC是一种工业控制计算机，而计算机的理论基础正是建立在逻辑代数的基础上的，即“和”、“或”、“非”三种逻辑电路组合。特别是PLC程序的结构和形式，无论是语句表程序还是梯形图程序，都直接或间接地采用逻辑组合的形式，其工作方式及规律也符合逻辑运算的基本规律。因此，用0、1两种取值的逻辑代数作为设计PLC应用程序的工作是极其有效的。 5.6.1基本逻辑线路结构及实现 逻辑代数的三种基本形式“和”、“或”、“非”都有非常明确的物理意义，因此，当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算表现出来以后，实现这个逻辑函数的线路也就确定了 5.6.2逻辑设计法的步骤 逻辑设计法特别适合开关量控制程序的设计，它是对控制任务进行逻辑分析和综合，将各变成元件的通断电状态视为以触点通断状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC逻辑指令可方便的设计出程序 具体步骤： 明确控制任务和控制要求，通过分析机械装置和工艺过程，绘制工作循环过程和检测元件分布图，获得电器执行元件功能表 绘制空盒子系统状态转换表。通常它由输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换主令元件表和中间记忆装置状态表四个部分组成。 根据状态转换表进行系统的逻辑设计，包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和执行元件（输出量）的逻辑函数式 将逻辑设计结果转化为PLC程序 5.6.3逻辑设计法应用举例 设计步进电机环形分配器的控制程序。 步进电机的控制主要有3个参数：转速、转角和转向。步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，转速是由输入脉冲信号的频率决定，转过的角度是由输入脉冲信号的脉冲个数决定，转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组通电的相序来控制步进电机转向 LD T0 SET S23 STL S23 LDI Y2 OUT Y1 LD X3 SET S24 STL S24 LDI Y1 OUT Y2 LD X2 OUT S0 RET END 　5.2 单流程状态转移图的编程 1．可选择的分支和汇合 从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择性分支 下图是可选择的分支和汇合的状态转移图和梯形图。 5.3 选择性分支和汇合的编程 S21 SET S22 X1 S22 SET S23 X2 S23 SET S26 X3 S24 SET S25 X5 S25 S26 X6 SET S24 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S26 X7 Y6 S21 Y1 S22 Y2 X1 X2 S23 Y3 S24 Y4 X5 S25 Y6 X3 S26 Y6 X7 X4 X6 5.3 选择性分支和汇合的编程 选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 5.3 选择性分支和汇合的编程 分支选择条件X1和X4不能同时接通。程序运行到状态器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或S25 置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。和图对应的语句表如下： STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 LD X23 SET S3 LD X3 LD X5 SET