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二、比较指令 字节比较 整数比较 双字比较 实数比较 1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。 比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 字节比较指令 IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 2. 整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。 如：LDW=、AW、OW= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、常数。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW MW0, MW4 OW= AC2, 1160 3. 双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 4. 实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, 1160.478 AR *AC1, VD100 例4-6 调整模拟电位器0，改变SMB28的字节数值，当SMB28的数值小于等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开，当SMB28的数值大于等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。 自动仓库进出货物统计 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物小于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 【思考和讨论】彩灯的交替点亮控制 有一组灯L1~L8要求隔灯显示，每隔1S变换一次，反复进行，用一个开关进行起停设置，起停开关接于I0.0,灯接Q0.0~Q0.7 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 自动仓库进出货物统计 一、PLC应用指令基础知识 1、使能输入和使能输出 能流 能流 ① 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称为指令盒。 ② EN 称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有能流流过时，该指令盒被执行。 ③ 如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错误的功能块终止。 2、梯形图中的网络和指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示：无效网络或网络太复杂。 ② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开路和反方向的流动。 ③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件，就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。 ④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直接在左母线 ① 数据的长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字(Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下： 1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit） 3、 数据存储类型 ② 数据类型及数据范围 S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和 1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT）。 ③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的实数，有效值为7位） ③ 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数），