基于行为的多机器人对手意图识别二次估计方法.pdfVIP

清华大学学报(自然科学版)2005年第45卷第10期 32／36 !墨璺盥!QQQ二QQ§± CN 1421—1424 11—2223／NJ Univ(SciTech)，2005，V01．45，No．10 Tsinghua 基于行为的多机器人对手意图 识别二次估计方法 王磊， 孙增圻 (清华大学计算机科学与技术系，智能技术与系统国家重点实验室，北京100084) 摘要：在动态对抗性环境下竞争的多机器人系统，对于对 的研究中，机器人的内部模型不外3类：慎思式、反 手的意图进行有效而准确的识别，从而有针对性地提出对 应式和混合式。目前对于意图识别的已有算法则是 策，是获得优势的必要条件。该文针对多机器人系统的对手 分别建立在机器人的慎思式和反应式模型上。 意图