基于行为的机器人足球智能主体系统研究.pdfVIP

第36卷第7期 哈尔滨工业大学学报 Vol-36No．7 2 OO HARBININSTITUTE0FTECHNOLOGYJuly，2004 4年7月 JOURNALOF 基于行为的机器人足球智能主体系统研究 李晓磊，路飞，田国会 (山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061，E—mail：qylxl@sdu．edu．cn) 摘要：给出了机器人足球系统基于行为的智能主体系统的模型结构．将足球机器入的行为分为3个层次， 并描述了行为在各层之间的变迁，引入了再励学习机制，使得足球机器人主体具有行为学习和行为评价能 力．系统具有简单易行、鲁棒性强、实时性好等特点． 关键词：基于行为的人工智能；智能主体；再励学习 中圈分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2004)07一0940—03 BehaVior-based tOrobotsOccer