振动力学第二章第二节单自由度系统的受迫振动.ppt

如不计运动的初始条件，即令 ，则写成 传递函数 在拉氏域中，系统的响应是系统的传递函数和激励的乘积。 2.3 任意激励作用下的受迫振动 2.3.5 传递函数 * 2.2 周期激励作用下的受迫振动 第2章单自由度系统的受迫振动 周期振动的谐波分析 周期振动 展成傅氏级数 一个周期 T中的平均值 n=1,2,3,…… n=1,2,3,…… 基频 2.2 周期激励作用下的受迫振动 一个周期振动可视为频率顺次为基频 及整倍数的若干或无数简谐振动分量的合成振动过程。 在振动力学中将傅氏展开称为谐波分析 周期函数的幅值频谱图，相位频谱图。 周期函数的谱线是互相分开的，故称为离散频谱。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 函数的频谱，说明了组成该函数的简谐成分，反映了该周期函数的特性。 由于自变量由时间改变为频率，所以频谱分析实际上是由时间域转入频率域。 这是将周期振动展开为傅里叶级数的另一个物理意义。 周期振动的谐波分析以无穷级数出现，但一般可以用有限项近似表示周期振动。 例 已知一周期性矩形波如图所示，试对其作谐波分析。 解∶矩形波一个周期内函数F (t)可表示为 表示F(t)的波形关于t轴对称，故其平均值为零。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 n=1，2，3…… 于是，得F(t)的傅氏级数 F(t)是奇函数，在它的傅氏级数中也只含正弦函数项。在实际的振动计算中，根据精度要求，级数均取有限项。F(t)的幅值频谱如图所示。 周期振动的谐波分析 2.2 周期激励作用下的受迫振动 2.2 周期激励作用下的受迫振动 先对周期激励作谐波分析，将它分解为一系列不同频率的简谐激励。然后，求出系统对各个频率的简谐激励的响应。再由线性系统的叠加原理，将每个响应分别叠加，即得到系统对周期激励的响应。 设粘性阻尼系统受到周期激振力 谐波分析方法，得到 系统的运动微分方程为 周期 基频 由叠加原理，并考虑欠阻尼情况，得到系统的稳态响应 2.2 周期激励作用下的受迫振动 例2.3 弹簧质量系统，受到周期性矩形波的激励。试求系统的稳态响应。(其中 ) 解：周期性矩形波的基频为 矩形波一个周期内函数 将矩形波分解为 固有频率 2.2 周期激励作用下的受迫振动 可得稳态响应 将矩形波分解为 从频谱图中看，系统只对激励所包含的谐波分量有响应。对于 频率靠近系统固有频率的那些谐波分量，系统响应的振幅放大 因子比较大，在整个稳态响应中占主要成分。 画出系统的响应频谱图 奇数 2.2 周期激励作用下的受迫振动 2.3 任意激励作用下的受迫振动 第2章单自由度系统的受迫振动 2.3 任意激励作用下的受迫振动 2.3.1系统对冲量的响应 2.3.2系统对单位脉冲力的响应 2.3.3 单位脉冲响应函数的时-频变换 2.3.4 系统对任意激振力的响应 2.3.5 传递函数 2.3 任意激励作用下的受迫振动 2.3.1系统对冲量的响应 物块受到冲量的作用时，物块的位移可忽略不计。但物块的速度却变化明显。根据力学中的碰撞理论，可得物块受冲量作用获得的速度 设冲量的大小为 作用在单自由度系统中，求响应。 对作用时间短、变化急剧的力常用它的冲量进行描述。 1. 用冲量描述瞬态作用 如果取 为冲量作用的瞬时等价于对初始条件的响应 初位移 初速度 得到单自由度无阻尼振动系统对冲量的响应 如果 作用在 的时刻，未加冲量前，系统静止，则物块的响应为 2.3 任意激励作用下的受迫振动 2.3.1系统对冲量的响应 同理，如果在t = 0时，冲量作用在有粘性阻尼的物块上，对欠阻尼的情形，得其响应 如果 作用在 的时刻，则物块的响应为 2.3 任意激励作用下的受迫振动 2.3.1系统对冲量的响应 用? (t)函数表示作用在极短时间内冲击力 2.3.2系统对单位脉冲力的响应 2.3 任意激励作用下的受迫振动 表明只在近旁极其短暂的时间内起作用，其数值为无限大。但它对时间积分是有限数1。 函数的定义是 从积分式可见，如果时间以秒计，? (t)函数的单位是1/s。 用单位脉冲(unit impulse)函数? (t)表示