基于区域的微型足球机器人行为产生方法.pdfVIP

天津大学学报 V01．39 第39卷增刊 Suppl 0f Jun．2006 J帆rnal 2006年6月 TianjinUnive璐ity 基于区域的微型足球机器人行为产生方法 王薇1，张永清2，赵 臣2 (1．天津师范大学数学科学学院，天津300074；2．天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方 法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上，将比赛场地化分为10个区域，针对每个区域的具体特点确定了 相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况，给出了各种情况下