数字信号处理ch4_1AF滤波器设计1.ppt

数字滤波器的设计目标 复 习 1、无限脉冲响应基本网络结构（IIR） 特点 （1）h(n)无限长 （2）网络结构中有反馈环节 （3）在有限的z平面内有极点 2、有限脉冲响应基本网络结构（FIR） 特点 （1）h(n)有限长 （2）网络结构中无反馈环节 （3）在有限的z平面内无极点 IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 利用MATLAB设计IIR DF 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟低通滤波器设计 模拟滤波器的技术要求 Butterworth模拟低通滤波器 切比雪夫I(CB I)型模拟低通滤波器 切比雪夫II (CB II)型模拟低通滤波器 椭圆低通滤波器 二、Butterworth模拟低通滤波器设计 5、归一化的系统函数Ha(p) s/Ωc=jΩ/Ωc 令λ=Ω/Ωc， λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 二、Butterworth模拟低通滤波器设计 学 习 要 求 掌握常用模拟低通滤波器的特性及设计方法。 掌握模拟域频率变换设计模拟高通、带通和带阻滤波器的基本方法。 掌握脉冲响应不变法设计数字滤波器的基本思想和方法。 掌握双线性变换法设计数字滤波器的基本原理及其特点。 掌握IIR数字滤波器设计的基本步骤。 重 点 和 难 点 DF的设计指标 三阶巴特沃斯滤波器极点分布图 ?p,?s ?p,?s H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 脉冲响应不变法 双线性 变换法 ?p,?s H(s) 频率 变换 设计原型 低通滤波器 复频率 变换 4、IIR数字滤波器设计的基本思想 本章的重点是将模拟滤波器转换为数字滤波器 本章的难点是模拟非低通滤波器的设计 例3 由 确定系统函数 因此 二、Butterworth模拟低通滤波器设计 * * AF滤波器设计 * AF滤波器设计 * AF滤波器设计 系统函数 数字滤波器设计目标： 由给定的数字滤波器频率特性的指标, 确定M和N及系数ai、 bj从而得到数字滤波器H(z). 若ai等于零，则系统为FIR数字滤波器。 若ai至少有一个非零，则系统为IIR 数字滤波器。 LTI系统描述方法之一 1、什么是数字滤波器 2、数字滤波器的分类 输入输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件或程序。 (1) 经典滤波器 现代滤波器 (2) 按频率特性分类 可分为低通、高通、带通和带阻滤波器。 (3) 按DF实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类 （i）无限长脉冲响应(IIR)滤波器； （ii）有限长脉冲响应(FIR)滤波器。 6.1 数字滤波器的基本概念 低通滤波器(LF) 高通滤波器(HF) 带通滤波器(BF) 带阻滤波器(BSF) 0 ) e ( H j w p p 2 p 3 0 ) e ( H j w p 3 p 2 p 0 ) e ( H j w p p 2 p 3 0 ) e ( H j w p 3 p 2 p c w 0 低通滤波器的技术要求 ω1 ) e ( H j w p w 3、数字低通滤波器的技术要求(预备知识) 0 通带边界频率 阻带截止频率 S w p w 0.707 1 p w S w 3dB通带截止频率 低通滤波器的技术要求 通带 过渡带 阻带 ) e ( H j w p w c w 2 d 1 1 d - c w 3、数字低通滤波器的技术要求 0 S w p w 0.707 1 低通滤波器的技术要求 通带 过渡带 阻带 ) e ( H j w p w c w 2 d 1 1 d - 3、数字低通滤波器的技术要求 通带内允许的最大衰减αp阻带内允许的最小衰减αs ) e ( H / ) e ( H lg 20 . ωs j 0 j as= ) lg j e ( H -20 ωp ap= ) e ( H lg -20 . ωs j as= ) e ( H / ) e ( H lg 20 ωp j 0 j ap= 1）通带边界频率ωp 2）阻带截止频率ωs 3）通带内允许的最大衰减αp4) 阻带内允许的最小衰减αs 试确定低通DF的指标：在 的通带范围，幅度特性下降小于1dB；在 的阻带范围，衰减大于15dB。 0 ωs =0.3? ωp =0.2? 1 通带 阻带 ωp=0.2? rad ω