第4章 平面弯曲.ppt

1 3 目的：求梁的内力--剪力和弯矩 对于型钢和钢管： 一般采用轴向拉伸时所确定的许用应力。 对于实心梁： 因有材料储备， 可略高18~20% 。 如果材料是铸铁： 其拉压许用应力不相等，应分别求出最 大拉应力和最大压应力，分别校核强度。 作弯矩图，寻找需要校核的截面 要同时满足 分析： 非对称截面，要寻找中性轴位置 例: T型截面铸铁梁，截面尺寸如图示。 试校核梁的强度。 (1)强度校核 (2)设计截面 (3)计算许用载荷 [例4-3] 矩形截面简支梁AB的尺寸和所受载荷如图4-17(a)所示，试求：(1)最大弯曲正应力及其所在位置；(2)在D、E两点的弯曲正应力。 图4-17 例4-3图 解：(1)首先求出两支座反力分别为： RA=19kN，RB=9kN Mmax=18 kN·m 位于集中力作用处所在截面。 (2)D、E两点所在截面的弯矩分别为： 由于是等截面梁，整个梁各截面的惯性矩都是一样的，则： (拉应力) (压应力) [例4-4] 若例4-3所示外伸梁的横截面为实心圆，试设计其直径。已知该梁所用材料的弯曲许用应力[σ]=160MPa。 解：由例4-3可知，该梁的最大弯矩Mmax=28kN·m。由于该梁为等截面梁，故危险截面为最大弯矩所在截面，由强度条件得： 则 若仅从强度方面来考虑，可取d=122mm， 若考虑腐蚀，可适当地将直径取得大一些，如取d=125mm。 4.3.4 提高梁弯曲强度的措施 (1)合理布置支座 工程实例 (2)合理布置载荷 改善集中载荷分布: 改善均布载荷分布: (3)合理选择梁的横截面形状 竖放 横放 竖放比平放有较高的抗弯能力 ，所以竖放比平放有较高的抗弯能力 常见的截面W／A值 等强度梁 提高抗弯截面模量: 4.4.1 梁弯曲变形的度量---挠度和转角 4.4 平面弯曲的变形计算 变形：梁变形前后形状的变化称为变形。 位移：梁变形前后位置的变化称为位移。 位移包括线位移和角位移。 图4-19 梁的挠度与转角 线位移－－挠度y 角位移－－转角θ y=f(x) 挠曲线: 规定：转角θ以逆时针转向为正，顺时针转向为负。 挠曲线上任一点的斜率为： 由于挠曲线曲率很小，转角度θ很小，即: 即挠曲线上任一点的斜率就表示了相应横截面的转角。可见，只要确定了梁的挠曲线方程 y=f(x)，则梁上各点的挠度和转角均可求出。 θ≈ 4.4.2 挠曲线近似微分方程及两次积分法 忽略剪力对变形的影响，梁平面弯曲的曲率公式为： 曲线y=f(x)上任一点的曲率为： 由于 很小， 与1相比可以忽略不计，于是有: 即 则更小， 图4-20 近似曲率符号规定 当挠曲线的二阶导数 ＞0时，弯矩M(x)＞0， ＜0时，弯矩M(x)＜0， 的符号是一致的,于是有: 而当挠曲线的二阶导数 即M(x)与 对于采用同一种材料的等截面梁来说，抗弯刚度EI为常量，将式(4-20)对x积分一次，得转角方程： 再积分一次，得挠曲线的方程： 式中C和D为积分常数，应由梁所受约束决定的位移条件即边界条件来确定。 [例4-5] 试求图4-21所示悬臂梁的挠度方程和转角方程。设抗弯刚度EI为常数。 图4-21 例4-5图 解：如图建立坐标系，列出弯矩方程如下： M(x)=-P(L-x)=P(x-L) (0≤x≤L) （0≤x≤L） 将此式代入挠曲线微分方程，得： (0≤x≤L) 积分一次，得转角方程： (0≤x≤L) 再积分一次，得挠度方程： （0≤x≤L） 边界条件为： 在固定端梁的挠度和转角均为零，即当x=0时，θ=0，y=0。 于是有： 因此, 可得到如下的挠度方程和转角方程: 当x=L时挠度和转角均取得最大值，即: 该方法可以求出任意截面上的挠度和转角，但是求解比较复杂。 4.4.3 用叠加法求梁的变形 梁的变形属于小变形，服从虎克定律。梁的挠度和转角均与梁所受载荷成线性关系，因此，梁在几种载荷共同作用下的变形，可以看作是每一种载荷单独作用时所产生的变形的叠加。 叠加原理: 图4-22 例4-6图 [例4-6] 试求图4-22所示悬臂梁自由端的挠度和转角。设抗弯刚度EI为常量。 解：P1和P2共同作用下悬臂梁自由端的挠度和转角，可看作P1和P2单独作用下产生的变形的代数和。 即: ymax= y1 + y2 θmax=θ1 +θ2 由例4-5可知，悬臂梁在P1单独作用下自由端的变形为： P2单独作用下梁自由端的变形为: 自由端的挠度可以看作P2