第6章__简单的超静定问题(上课).ppt

§6.2 拉压超静定问题 §6.3 扭转超静定问题 §6.4 简单超静定梁 综上分析结果可知，超静定问题与静定问题比较有以下特点： （1）内力（或约束力）的分配不仅与外载荷有关，还与杆件的刚度比有关，如例中（e）式所示，与 有关。 （2）超静定结构会引起温度应力和装配应力。 (2) 温度应力 静定问题：由于杆能自由变形，由温度所引起的变形不会在杆中产生内力。 超静定问题：由于有了多余约束，杆由温度变化所引起的变形受到限制，从而将在杆中产生内力。这种内力称为温度内力。与之相应的应力则称为温度应力。 杆的变形包括两部分：即由温度变化所引起的变形，以及与温度内力相应的弹性变形。 例 图示的等直杆 AB 的两端分别与刚性支承连接。设两支承间的距离(即杆长)为l，杆的横截面面积为A，材料的弹性模量为E，线膨胀系数为?l。试求温度升高?t时杆内的温度应力。 解：一次超静定 （1）变形：如杆只有一端(A端)固定，则温度升高以后，杆将自由伸长。 现因刚性支承 B 的阻挡，使杆不能伸长，相当于在杆的两端加了压力FN而将杆顶住，而保持 B 点的不动。 A B l A B D l t A B F N D l F 得到变形协调条件(求补充方程) 使用胡克定理得 温度引起的变形 得出补充方程 解得 温度应力 以上计算表明，在超静定结构中，温度应力是一个不容忽视的因素。 在铁路钢轨接头处、混凝土路面中，通常都留有空隙；高温或低温的管道隔一段距离要设一个弯道，都为考虑温度的影响，调节因温度变化而产生的伸缩。 如果忽视了温度变化的影响，将会导致破坏或妨碍结构物的正常工作。 如杆为钢杆， ?l =1.2?10-5/(oC), E=210GPa, 如温度升高 ?t=40 oC，杆内的温度应力为 扭转超静定问题的解法，同样是综合考虑静力、几何、物理三方面。其主要难点仍是由变形协调条件建立补充方程。 例 两端固定的圆截面杆 AB ，在截面 C 处受一扭转力偶矩 Me 作用如图。已知杆的扭转刚度为GIp，试求杆两端的支反力偶矩。 M e A B a b l C I II 解： 一次超静定 设想固定端B为多余约束，解除后加上相应的多余未知力偶矩MB，得基本静定系。 M e A B a b l C I II M e M A C A B I II x B M 平衡方程：设固定端A的支反力偶为MA ,方向同MB 变形协调条件：根据原超静定杆的约束情况，基本静定系在B端的扭转角应等于零, 即变形协调条件为 按叠加原理： ?BB、?BM分别为MB、Me引起的在杆端B的扭转角。 线弹性时，物理关系(胡克定理)为 代入上式可解得 MA可平衡方程求得 。 例 图示一长为l 的组合杆，由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆套在一起而组成，内、外两杆均在线弹性范围内工作，其扭转刚度分别为GaIpa和GbIpb。当组合杆的两端面各自固结于刚性板上，并在刚性板处受一对扭转力偶矩Me作用时，试求分别作用在内、外杆上的扭转力偶矩。 A B r b a r l A B l j 解：画出受力及变形简图 写出独立平衡方程 一次超静定问题。 变形协调条件：原杆两端各自与刚性板固结在一起，故内、外杆的扭转变形相同。即变形协调条件为 代入物理关系(胡克定理)，与平衡方程联立，即可求得Ma和Mb。 并可进一步求得杆中切应力如图（内、外两杆材料不同），一般在两杆交界处的切应力是不同的。 d D T 1 T 1 t t t 2min 1max 2max 2 1 超静定问题～平衡方程不能完全求解～多余约束～补充方程 解除多余约束～相当系统～变形协调条件～补充方程 列变形协调条件： F B q A B A B q l A q B Bq w A F B B w BB F A A M 可分别求出（也可查表）梁在均布载荷和集中力作用下的挠度为 得出补充方程为 解得 可从右向左作出剪力图和弯矩图 图 F S M 图 也可以取支座 A 处阻止梁端面转动的约束作为“多余”约束，解除后可得相当系统 根据原超静定梁端面 A 的转角应等于零的变形相容条件，可由变形协调条件建立补充方程来求解。 M A A B q l 例 求图示超静定梁的支反力，并绘其梁的剪力和弯矩图。已知EI为常量。 B A C D 解： 基本结构的选取 A B D C 取法1：解除C端支座，取外伸梁为基本结构； 取法2：解除B端支座，取简支梁为基本结构； A B D C 取法3：解除B处阻止其左、右两侧截面相对转动的约束，即B截面处为一铰链，基本结构为简支梁AB和简支梁BC。 B A C D * 第六章 简单的超静定问题 第六章 简单