第六章 履带式机械驱动桥.ppt

第六章 履带式机械驱动桥 本章内容 主要内容 履带式驱动桥组成及功能 中央传动类型与应用 转向机构类型、原理与应用 终传动机构方式及应用 重点 转向机构类型与原理 难点 行星式转向传动机构运动分析 功能 组成 中央传动 转向机构 终传动 驱动桥组成 一、主传动器 功能 型式 单级主传动 双级主传动 二、转向机构 功能 类型 转向离合器式 差速式 转向离合器式转向机构 结构 转向原理 特点 应用 转向原理 直线行驶 左转弯 右转弯 转急弯 停车 转向离合器 多片湿式离合器 结构类型 单作用式 双作用式 单作用式 双作用式 转向制动器结构 作用 ①、转急弯时制动一侧的履带 ②、用在纵坡上临时停车或停放 结构 广泛用带式制动器。主要是充分利用转向离合器的外鼓，作为带式制动器的制动鼓。 带式制动器 差速式转向机构 机构运动分析 各行星排运动方程为： 第一排：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0…………① 第二排：nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0…………② 第三排：nt3＋K2nq3－（k3＋1）nj3＝0…………③ 其中：nt1= nt2= nt3 n0= nj2 nm =nq1 nl =nj1 =nq2 nr =nj3 nq3=0 把这些关系代入上面三式中求得： 左右输出转速表达式 转向条件 直线行驶 nm =0时，nr =nl 得K1 =K3 原地转向 n0 =0时，nr =－nl ，得K2 =1+K3 弯道行驶 2个自由度，两原动件，nr ≠nl 课堂练习 三、终传动 功能 传动方案 两级均为定轴轮系 一级定轴一级行星 两级均为行星轮系 实例1 实例2 实例3 四、典型履式驱动桥 本章小结 履带式机种驱动桥由中央传动、转向机构及终传动组成，中央传动完成动力方向的改变和增扭降速，转向机构多用多片式离合器与制动器式，完成动力切断或传递，同时完成转向功能。在CAT的机种上有用行星机构式转向机构，这是一种带动力的转向，性能更好，但结构复杂。终传动有定轴式、行星式及混合式减速机构，可根据需要选用。另外，驱动桥还有全液压式的驱动和机械加液压式的驱动方式，比如挖掘机的行走驱动，这一部分内容在后继章节中讲授。 习 题 作出图8－9、图8 –10、图8－14所示终传动的传动简图，并求传动比？ 履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成? 试举出履带式工程机械两种不同的转向方式，并阐述其转向原理。 * * * * 工程机械底盘 Construction Machinery Chassis Ｄ８Ｒ推土机传动简图 制动鼓转动方向 制动带 推杆 活塞 制动鼓 结构 nt1= nt2= nt3 n0= nj2 nl =nj1 =nq2 nm =nq1 nq3=0 nr=nj3 校核表8-2中行星排， 是否满足转向条件？ 分析右图终传动，画出传动简图。。 分析右图终传动，画出传动简图。。 分析右图终传动，画出传动简图。。 转向离合器系列 差速式系列 * * *