第四章 几何非线性问题.ppt

第四章 几何非线性问题 §4.1 非线性问题的简述 §4.2 牛顿——拉斐逊方法解非线性方程 非线性方程 ： 任何具有一阶导数的连续函数 ，在 点作一阶泰勒级数展开，它在 点的线性近似公式： 非线性方程 ，在 附近的近似方程是线性方程： 设 ，则解为： 此为牛顿——拉斐逊迭代公式。 修正的牛顿——拉斐逊方法迭代公式： 在每次迭代时， 值是不变的。 由于几何非线性问题，平衡方程必须由变形后的几何位置所描述，因此，结构的刚度矩阵是几何变形的函数，结构的平衡方程为： 式中： 单自由度系统： 令 用牛顿——拉斐逊方法求解： ，则迭代公式： 如图： 按线性理论求解位移 作为第一次近似，若载荷 不因变形而改变它的数值和方向，则： 是曲线 的斜率，代表切线刚度。 从 点作曲线 的切线交直线 于 点，取 点的横坐标是 。 则： 与（4.6）比较， 是位移的第二次近似值，依此类推，不断重复，得如下迭代公式： 称为切线刚度法。 修正的牛顿——拉斐逊法，由于每次迭代不改变它的刚度值，称为等刚度法。 在每次迭代时，牛顿——拉斐逊法要求形成切线刚度矩阵，如果该问题有许多自由度，计算工作量大，收敛快。修正的牛顿——拉斐逊法在迭代时刚度矩阵保持常量，收敛慢。 载荷增量法，把载荷分成许多小的载荷部分或增量，在每个载荷水平上，使用一次牛顿——拉斐逊迭代，迭代次数等于载荷水平的数目。 §4.3 几何非线性的一般性讨论 虚功原理：外力因虚位移所作的功等于结构因虚应变所产生的应变能。 —— 内力外力矢量和； 其中： 为所有载荷列阵； 为虚位移； 为虚应变。 应变的增量形式，位移和应变的关系为： 代入（4.7）式，消去 ，得非线性问题的一般平衡方程为： 在大位移的情况下，应变和位移的关系是非线性的， 是 的函数。 是由线性应变引起的； 是由非线性应变引起的。 其应力-应变关系为： 其中： 为材料的弹性矩阵； 为初应变列阵； 为初应力列阵。 对（4.9）求微分： 利用（4.11）和（4.8），不考虑初应变和初应力的影响，有： 从（4.10），有： 为小位移线性刚度矩阵。 （4.13）式中第一式，可以写成： 为关于应力水平的对称矩阵，称初应力矩阵或几何刚度矩阵。 （4.13）式可以写成： 牛顿——拉斐逊迭代总结： ⑴、用线性弹性解作为 的第一次近似值 ； ⑵、通过定义 和式（4.11）给出的应力 ，利用式（4.9）计算 ； ⑶、确定切线刚度矩阵 ； ⑷、通过公式： 算出位移的修正值，得到第二次近似值： ⑸、返回到步骤2，重复迭代步骤，直止 足够小为止。 * * 非线性问题 几何非线性：大位移问题（小应变） 材料非线性：材料塑性变形（橡皮） 接触非线性：接触问题