简易磨削装置答辩.ppt

机电一体化创新设计——简易磨削装置结构与控制设计 指导教师：贾光政 李大奇 学 生：张玄和 侯华国 祝应庭 姜雨腾 董莹莹 一、总体的方案设计 1、方案一 步进电机作为动力系统控制工件的旋转运动和轴向移动，蜗轮蜗杆作为传动联接机构将旋转运动转化为直线运动，行程开关控制行程，而控制系统由单片机来实现，夹持工件的卡盘后面加橡胶垫片作为缓冲结构，为了使整体的系统避免因电动机旋转震动而引起的径向偏移，将用于放置整体系统的平台开了沟槽，使卡盘和连接轴之间的联接结构置于沟槽内，再用螺栓联接的方式使之固紧。下图中左侧为旋转驱动，右侧为轴向进给。具体的结构参照图示： 2、方案二 方案二在方案一的基础上进行了简化，去除蜗轮蜗杆机构，靠机械推动的方式实现进给部分的运动。 改进的方案如下图所示： 方案的不足：推进旋钮不便于人工操作，费力，而且电机的选用符合转速、转矩和功率的要求，而且旋转部分的稳定性不够。 3、方案三（最终的确定方案） 在本方案中，我们增加了两个轴承座以保持旋转部分的稳定，推进旋钮改成转动手柄便于人工操作。 以下是改进的方案： 下面是用solidworks出的总装配图： 后面的强度校核过程中会仔细核算各部件的受力情况，并校正各参数。 二、各零部件的设计 1、固定夹持部分 为了实现批量加工，我们采用模具系列化，不同大小的零件有不同大小的模具，模具可以更换。 进给夹持部分，整体与固定夹持部分类似，它是可以滑动的，而又不能发生左右摇摆，因此我们给它安装了导轨，后面的推进部分由手柄摇动推进杆件承担，推进杆件与进给部分不是刚性接触的，它们之间有弹簧起到一个缓冲的作用，弹簧是始终处于压缩状态的。 2、轴承支架部分（如下图） 轴承支架部分采用内嵌式透盖进行密封，轴承选用6204深沟球轴承。 螺纹杆 4、电机支架（如下图） 三、材料的选用和参数的设计 1、螺钉的选用 为了购买方便，全部使用内六角平圆头螺钉GB/T 70.2-2000；模具的连接螺钉为M5x10；所有部件与底板的固定螺钉为M6X10；滑动进给上、下两部分连接螺钉为M3X12；轴承端盖与箱体连接螺钉为M4X10；上、下箱体连接螺钉为M6X10；摇柄与推杆的连接用六角螺栓全螺纹C级M6X12 GB/T 5781-2000；轴与联轴器连接用开槽锥端紧定螺钉GB/T 72-1988 M3X12；定位螺母用六角螺母C级GB/T 41-2000 M14；手柄固定螺栓用六角螺栓全螺纹C级GB/T 5781-2000。 2、弹簧型号的选择 1）弹簧的参数 弹簧的型号为C0720-059-1500-M，具体的参数如下： 外径D=18.29mm; 线径d=1.5mm； 近似自由长度L=38.1mm； 承载长度L1=18.03mm； 实体高度h=10.52mm； 弹性系数k=2.630； L1下的承载载荷F=52.84N； 弹簧最多能压缩至18.03mm； 滑动部分的滑道设计长度为35mm； 在弹簧放入滑盖后，就始终处于压缩状态。由于L1下的承载载荷为52.84N，这个力足够将进给部分推动，因此这个弹簧可用。 2）弹簧的校核 将弹簧压缩至L1时， 而推动部分的质量大约为 导轨与滑动部分的摩擦系数， 因此此弹簧完全能胜任缓冲的任务。 3、工作台的材料选择 为了将整个工作台垫高，选择热轧等边角钢GB9787-1988的四段角钢，宽度为40，高度为40，厚度为5。 4、轴的设计校核 如图所示，可知整个轴的危险截面在A处。 电机的输入功率： 四、控制系统的设计 1、电机的选取 1）步进电机转矩的选择 所以选择20、28、35、39、42规格的电机。 2）电机转速为280r/min 属于低转速，本系统中对电机转速要求不高，因此选用电感在几MH左右，电阻适中的电机即可。 3）步进电机空载启动频率 转速在280r/min左右，所以不需要加速启动，因此可选择永磁式或反应式电机。 4）步进电机相数选择 因为该系统要求精度较高，振动较小