捻线机卷绕成形的柔性控制.docx

研究探讨捻线机卷绕成形的柔性控制3荣(丹东纺织高等专科学校)摘要:采用可编程控制器和变频器对普通三相异步电机进行转速、转向的实时控制,可以实现环锭捻线机圆锥面短动程等螺距交叉卷绕柔性控制,使环锭捻线机实现全面机电一体化改造成为可能。介绍了捻线机卷绕成形运动的组成、对卷绕进行柔性控制的设计方法、控制系统的组成及工作原理。关键词:捻线机;卷绕;控制;钢领板;变频器中图分类号:TS103.23+4文献标识码:A文章编号:100127415(2002)0520020205这是实现数字柔性控制的必要条件;锭子传动采用八锭为一组的独立电机锭带直接传动,取消原来的滚筒和锭带张力部件;罗拉采用一个电机通过一级齿形同步带降速直接传动;钢领板由一个升降电机经蜗轮蜗杆的减速传动卷轮,再由卷轮上的钢丝绳拖动升降,取消了原来的凸轮成形和棘轮级升机构;取消原来的配电箱,增加一个电气控制箱,装在车头上。改造后的捻线机结构非常简洁,自动化程度高,工艺适应范围宽,节能且噪声低,可以用计算机或手持式编程器对捻度、锭速、卷装形状、升降速比等一系列工艺参数进行设置,是理想的柔性捻线加工设备。捻度和锭速的控制是很容易实现的,圆锥面短动程等螺距交叉卷绕的成形控制是技术改造过程中的难点。下面着重介绍如何使用PLC和数字变频调速技术,实现对捻线机卷绕成形的柔性控制。前言0采用环锭加捻方法的设备种类很多,如棉纺、毛纺、麻纺的细纱机和捻线机等等。环锭加捻均采用圆锥面短动程等螺距交叉卷绕的成形方法把纱线绕在筒管上。这些设备在传动机构和自动化程度上已经有了很大的改进,但还是沿袭传统的传动和控制方式,如仍采用变换齿轮齿数的办法来改变捻度和卷装形状等工艺参数,仍配有复杂而易损的凸轮成形机构,用行程开关和继电器控制所谓的七自动,因此还存在许多缺点。如工厂必须储备大量的变换齿轮和易损件,使用成本较高;更换齿轮时停车时间长,劳动强度大;能耗和噪声大;成形凸轮易磨损,影响卷绕质量;升降速比和一次升降动程不能改变,因而无法完成卷装形状的最优化设置;无法用计算机进行集中控制管理等。在光、机、电技术高速发展的今天,特别是计算机技术的飞速发展及日趋成熟,采用现代技术改造传统的捻线机和细纱机,克服上述缺点,对工艺参数进行柔性控制,使整个捻线车间实现信息化管理是完全可能的。笔者利用数控技术对A631E型环锭捻线机进行了技术改造,并在丹东纺织厂试车,取得了理想的使用效果。改造内容包括:改单电机集中传动形式为多电机分别传动,1捻线机卷绕成形运动的组成图1是捻线机卷绕数学模型图。采用圆锥面短动程等螺距交叉卷绕的成形方法,主要是为了考虑下道工序高速络筒的需要,使在高速退绕时不出现脱圈现象。卷绕成形过程由四种运动组成:(1)纱线的等速喂给运动Vs,由等速回转的前罗拉完成;(2)卷绕运动,筒管与钢丝圈的速度之差即为卷绕运动速度;3辽宁省科委科研项目(项目作者简介:荣,男,1945年生,副教授,丹东,118003收稿日期:2001212218棉纺织技术CottonTextileTechnology第30卷第5期2002年5月·277·【21】(3)钢领板的升降运动;(4)级升运动。在圆柱形等螺距卷绕时,如把纱线的轴心线所在的圆柱面(直径为dk的圆柱面)展开为一个平面(见图3),则得:sinα=hn/(π·dk)=Vh/VsVh=hn·Vs/(π·dk)(1)式中,dk为卷绕直径;α为螺旋角;hn为法向螺距;Vh为垂直导纱速度;Vs为单位时间的卷绕长度,在不计捻缩的情况下,等于前罗拉线速度。要维持hn为常值,Vh与dk之间必须成反比关系。如果把圆锥形交叉卷绕视作由许多直径逐渐变化的圆柱形卷绕组成,在直径为dk处微元圆柱面上,同样存在上述数学关系,只有这样才能保证在锥面上hn值不变。在圆锥面等螺距交叉卷绕的柔性控制系统中,为使钢领板升降速度Vh满足(1)式,升降拖动电机的转速必须是随dk的变化而变化的。图1卷绕数学模型图2卷绕柔性控制设计原理2.1钢领板的运动规律图2是卷满一个纱管整个工作循环过程的钢领板运动速度曲线图,现分成三个阶段加以叙述。图3圆柱面纱线展开图为了实现(1)式所示钢领板运动速度规律,在控制系统中只有把钢领板运动位置Hu或时间tu当作变量,才能实现正确控制。为此必须推导出Vh=f(Hu)和Vh=f(tu)的函数关系。钢领板刚上升时tu=0,Hu=0,在直径为dk处,Hu与dk的几何关系为:dk=d1-2tanα·Hu将(2)式代入(1)式求得:(2)图2钢领板运动速度曲线图Vs·hnu(3)Vhu=π·(d1-2tanα·Hu)钢领板快速升至卷绕开始位置(0—A)2.1.1(3)式为钢领板上升时速度与位置Hu的函数关系,式中hnu为上升时的法向螺距。把关系式(3)转换成微分方程:为便于