11数控技术的发展1.1.1数控机床的出现.ppt

* 第一章 第1章　数控技术概论 引言 数控技术的发展 数控机床的工作原理及基本组成 数控机床的分类 数控机床的特点和应用范围 典型数控系统简介 21世纪机械制造业的竟争，其实质是数控技术的竟争。 引言 覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术 第1章　数控技术概论 1.1　数控技术的发展 1.1.1　数控机床的出现 第1章　数控技术概论 1.1.2 数控技术发展的几个主要阶段 1.1.3　我国数控技术发展概况 1.1.4 数控技术发展趋势 1.2　数控机床的工作原理及基本组成 1.2.1　数控机床的工作原理  第1章　数控技术概论 1.2.2 数控机床的组成 加工程序 输入装置 数控系统 机床 伺服系统 辅助控制装置 反馈系统 图1.1　数控机床的基本组成 1.3　数控机床的分类 1.3.1　按加工方式分类  第1章　数控技术概论 1. 切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等。 2.成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。 3.特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等。 4.其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等。 1.3　数控机床的分类 1.3.2 按控制系统功能分类  第1章　数控技术概论 1.?点位控制数控机床 图1.2 点位控制钻孔加工示意图 工件 刀具 图1.3　点位直线控制切削加工 2.?点位直线控制数控机床 1.3　数控机床的分类 1.3.2 按控制系统功能分类  第1章　数控技术概论 3.?轮廓控制数控机床 工件 刀具 图1.4　轮廓控制数控机床的加工示意图 1.3　数控机床的分类 1.3.3　按伺服控制方式分类  第1章　数控技术概论 1.开环控制数控机床 减速器 数　控 装　置 控　制 电　路 步　进 电　机 工作台 输入 图1.5　开环控制系统框图 1.3　数控机床的分类 1.3.3　按伺服控制方式分类  第1章　数控技术概论 2.闭环控制数控机床 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 工作台 输入 图1.6　闭环控制系统框图 位置检测元件　 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 1.3　数控机床的分类 1.3.3　按伺服控制方式分类  第1章　数控技术概论 3.半闭环控制数控机床 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 工作台 输入 图1.7　半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 1.3　数控机床的分类 1.3.4　按数控系统的功能水平分类  第1章　数控技术概论 功　　能 低　　档 中　　档 高　　档 分辨率（μm） 10 1 0.1 进给速度（m/min） 8～15 15～24 15～100 驱动进给类型 开环 半闭环或闭环的直流或交流伺服系统 联动轴数（轴） 2～3 2～4 3～5以上 通信功能 一般无 RS-232或DNC接口 可有MAP通信接口①，有联网能力 显示功能 LED或简单的CRT 较齐全的CRT显示② 还有三维图形显示 内装PLC 无 有 有强功能的PLC 主CPU 8位、16位 32位以上或32位以上的多CPU 注:①MAP—Manufacturing Automation Protocol制造自动化协议 ②较齐全的CRT显示是指具有字符、图形、人机对话、自诊断等功能的显示。 1.4　数控机床的特点和应用范围 1.4.1　数控机床的加工特点  第1章　数控技术概论 1.可以加工有复杂型面的工件 2.加工精度高，产品质量稳定 3.自动化程度高，劳动强度低 4.生产效率高 5.良好的经济效益 6.有利于生产管理的现代化 1.4　数控机床的特点和应用范围 1.4.2　数控机床的使用特点 第1章　数控技术概论 1.对操作维修人员的技术水平要求较高 2.对夹具和刀具的要求较高 1.最适合于数控加工的零件 2.比较适合数控加工的零件 3.不适合于数控加工的零件 1.4.3　数控机床的应用范围 1.5　典型数控系统简介 1.5.1　FANUC公司的主要数控系统 第1章　数控技术概论 1．高可靠性的pow