第6章继电器-接触器控制电路-常用线路及应用.pptVIP

工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤： KMAF KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 SB2 KMAR ST2 ST3 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 工作台位置控制电路 ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 KH KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 该电路有何 问题？ 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 电路的改进方法同前： K KH KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF K KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1 K SB3 加中间继电器（K） 控制电路读图和设计中应注意的问题 首先了解工艺过程及控制要求； 搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系； 主电路、控制电路分开阅读或设计； 控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计； 同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字； 原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示； 继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 * * 光电式接近开关(Photoelectric sensor) ： 广泛定义也称光电感测器，它的种类相当多，其中扩散反射型光电近接与一般近接架构较相同，感测器内建光源电路，利用光发射器藉由物体表面反射回来的光量强度，来判断物体有无，此类型感测器不需反射板，虽然检出距离设定容易，不过缺点很多如：感测距离短、检出精度不一、感测物体背景需考量、检测感度调整、两个光电近接装置过近容易产生干涉误动作等。 用于检测：用以检测不透光物体 磁气型接近开关(Magnetic sensor) ： 它的原理和磁簧开关原理相同，感测器内磁簧管是由二片铁性簧片，平行放置重叠形成一间隙，这两片细长扁平簧片会镀上贵金属以确保其最佳功能，贵金属一般是使用铑或金，这两片簧片是被完全密封在一支充入惰性气体之玻璃管上，当有磁场接近时(一般是用永久磁铁)，磁性足够大时就会相吸，接点将从OFF至ON，此磁簧管构造上没有机械式零件或电子零件，因此不会有卡住或电路损坏等不良发生，接点寿命可每次精确且高速作动达数百万次，此类型感测器通常为一组(感测器与磁铁)，最常用在门窗开关检测。 用于检测：用以检测导磁或不导磁金属。 霍尔接近开关 霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 用于检测：用以检测不透过超声波的物质。 举例：自动往复控制线路 线路 工作原理 ①启动 ②稳定运行 ③状态改变 ④再稳定运行 ⑤停止 ⑥保护功能 行程原则控制 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 。。。。。。。。 6.3.2 按时间的自动控制-时间继电器 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 定时控制例一： 电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? K