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第2章 CP1HPLC的硬件系统 PLC采用典型的计算机结构，是专门为工业现场设计的特殊计算机。 PLC的硬件组成主要包括CPU、存储器、电源、基本I/O单元、扩展设备等。 本章重点：CP1H PLC的系统特点、输入/输出单元组成与接线方法、存储区分配。 本章难点：存储区分配。 第2章 CP1HPLC的硬件系统 2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点 2.2 CPU单元 2.3 CP1H PLC的输入/输出单元 2.4 CP1H PLC的模拟量输入/输出单元 2.5 CP1H PLC的存储区分配 2.6 CP1H PLC的I/O扩展 2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点 2.1.1 CP1H PLC的基本结构 2个七段数码管 USB端口 模拟电位器 外部模拟设定输入 电池 存储盒 2.1.2 CP1H PLC的系统特点 （1）处理速度快 （2）程序容量与I/O容量大 （3）整体式结构 （4）软硬件兼容性好 （5）系统扩展性好 （6）高速性能强 （7）功能块编程语言简便 （8）程序组织模块结构化 （9）串行通信功能强 RS-232、RS-422A/485选件板 可以进行PLC通信、上位机通信、变频器通信等。 （10）USB通信方式便捷 CP1H PLC与上位机连接，采用CX-P6.1以上软件对CP1H进行编程与监控。 2.2 CPU单元 2.2.1 CP1H的CPU单元类型及其特点 CP1H-□ □ □ □ □ □ □ X型CP1H的CPU单元 输入24点、输出16点 4轴高速计数、4轴脉冲输出 最多可扩展至320个I/O点 可实现温度传感器、模拟量输入输出等扩展 可实现RS-232C 可实现RS-485通信 可实现DeviceNet、以太网等通信 XA型CP1H的CPU单元 基本功能与X型CP1H相同 XA型CP1H内置了模拟量电压/电流输入4点和模拟量电压/电流输出2点 Y型CP1H的CPU单元 输入12点、输出8点，最多可扩展至300点 Y型CP1H内置了1MHz脉冲专用输入2点和1MHz脉冲专用输出2点。 XA型主机 Y型主机 2.2.2 CPU单元结构 （1）工作指示灯 指示灯表示PLC所处的工作状态。 POWER：上电 RUN：运行 ERR/ALM：错误、警告 INH：输出中断 BKUP：PLC写入程序、参数或数据 PRPHL：CPU通过外设端口通信 （2）七段显示数码管 可以显示单元版本、CPU单元的故障代码、存储盒传送状态、模拟电位器值变更状态和用户自定义代码信息等。 （3）模拟电位器 使A642中数据在00～FFH（0～255）范围变化 （4）外部模拟量输入连接器 输入0～10V电压，经A/D转换后，存储在A643中。注意：不要超过11V！ （5）拨动开关 模拟电位器右边，用于设置PLC的基本参数。 （6）存储盒 （7）电源与接地端子 电源端子：AC220V、DC24V 接地端子： 功能接地：AC电源型，抗干扰、防电击 保护接地：防止静电 （8）选件板槽位 CP1H可以安装选件板： RS-232C、RS-422A/485 安装时请拆下槽位的盖板。同时按压盖板上下的锁杆便可解锁，将其拔出。 安装选件板时，请确认上下方向，切实压入直到发出咔哒声。 （9）扩展功能 CPM1A系列扩展单元 最多7台 包括：I/O扩展、模拟量扩展、温度传感器扩展、CompoBus/S单元、DeviceNet单元） CJ系列扩展单元 CJ单元适配器：CP1W-EXT01 最多2块 使用 I/O 连接电缆CP1W-CN811，可延长 80cm。 2.3 CP1H PLC的输入/输出单元 2.3.1 CP1H PLC输入单元的用法 1. 开关量输入单元 40点的CP1H有24个输入点 0CH 0.00~0.11 1CH 1.00~1.11 2. 脉冲量输入端子 普通开关量输入端子输入信号有频率限制。 需要高速脉冲输入时，就要采用特殊脉冲量输入端子。 有普通开关量输入端子集成脉冲功能。 有专门脉冲量输入单元，如Y型CP1H的输入单元。 2.3.2 CP1H PLC输入单元的工作原理 输入单元有直流型、交流型、交直流型等。 以直流型为例介绍。 2.3.3 CP1H PLC输出单元的用法 1. 开关量输出单元 40点的CP1H有16个输入点 100CH 0.00~0.07 101CH 101.00~101.07 2. 脉冲量的输出端子 普通开关量输出端子输出信号有频率限制。 需要高速脉冲输出时（例如步进电动机驱动、PWM驱动等），就要采用特殊脉冲量输出端子。 有普通开关量输出端子集成脉冲功能。 有专门脉冲量输出单元，如Y型CP1H的输入单元。 2.3.4 CP1H PLC输出单元的工作原理 PLC输出单元分类