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HALCON算子函数Chapter17Tools
HALCON算子函數——Chapter 17 : Tools
17.1 2D-Transformations
1. affine_trans_pixel
功能：對像素坐標軸進行任意的仿射二維變換。
2. affine_trans_point_2d
功能：對點進行任意的最簡二維變換
3. bundle_adjust_mosaic
功能：對一幅圖像的嵌合體采取一系列調整。
4. hom_mat2d_compose
功能：將兩種相同類型二維變換矩陣相乘。
5. hom_mat2d_determinant
功能：計算一個同質的二維變換矩陣的行列式。
6. hom_mat2d_identity
功能：構建二維變換同樣的同質變換矩陣。
7. hom_mat2d_invert
功能：插入一個同質二維變換矩陣。
8. hom_mat2d_rotate
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
9. hom_mat2d_rotate_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個循環。
10. hom_mat2d_scale
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
11. hom_mat2d_scale_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個縮放。
12. hom_mat2d_slant
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
13. hom_mat2d_slant_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個斜面。
14. hom_mat2d_to_affine_par
功能：計算一個來自一個同質二維變換矩陣的仿射變換參數。
15. hom_mat2d_translate
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
16. hom_mat2d_translate_local
功能：為一個同質二維變換矩陣添加一個旋轉。
17. hom_mat2d_transpose
功能：將一個同質二維變換矩陣轉置。
18. hom_mat3d_project
功能：給一個二維投影變換矩陣投影一個仿射三維變換矩陣。
19. hom_vector_to_proj_hom_mat2d
功能：根據給定點的映射計算一個同質變換矩陣。
20. proj_match_points_ransack
功能：通過找到兩副圖像中點與點之間的映射計算一個投影變換矩陣。
21. projective_trans_pixel
功能：利用一個同質投影變換矩陣表示像素坐標軸。
22. projective_trans_point_2d
功能：利用一個投影變換矩陣表示一個同質二維點。
23. vector_angle_to_rigid
功能：從點和角度方面計算一個嚴格的仿射變換。
24. vector_field_to_hom_mat2d
功能：根據位移矢量字段獲取一個最接近的近似圖。
25. vector_to_hom_mat2d
功能：根據點與點間的映射獲取一個最接近的近似圖
26. vector_to_proj_hom_mat2d
功能：利用給定點的映射計算一個映射變換矩陣。
27. vector_to_rigid
功能：根據點的映射獲取一個近似嚴格的仿射變換。
28. vector_to_similarity
功能：根據點的映射獲取一個近似的相似變換。
17.2 3D-Transformations
1. affine_trans_point_3d
功能：對點運用一個隨即仿射三維變換。
2. convert_pose_type
功能：改變一個三維模式的表示類型。
3. create_pose
功能：創建一個三維模式。
4. get_pose_type
功能：獲取一個三維模式的表示類型。
5. hom_mat3d_compose
功能：將兩個同質三維變換矩陣相乘。
6. hom_mat3d_identity
功能：構建三維變換同樣的同質變換矩陣。
7. hom_mat3d_invert
功能：插入一個同質三維變換矩陣。
8. hom_mat3d_rotate
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。
9. hom_mat3d_rotate_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個循環。
10. hom_mat3d_scale
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。
11. hom_mat3d_scale_local
功能：為一個同質三維變換矩陣添加一個縮放。
12. hom_mat3d_to_pose
功能：將一個同質變換矩陣轉換為一個三維
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