SPANCPT惯性组合导航系统.doc

SPAN-CPT一体式组合导航定位系统　 SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的紧耦合组合导航定位系统，内部封装了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系统定位精度可以根据用户不同的应用和定位模式进行选择，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纤陀螺(FOG) 和微机械系统(MEMS)的加速度计等部件都是由KVH公司提供的最高性价比的产品。光纤陀螺相对于其他陀螺技术可以提供更长的使用寿命和更稳定的性能。所有的这些器件都封装在一个坚固的封装里，便于安装和系统集成。 产品特性 1、100Hz的数据更新率2.可与里程计接口3.GNSS/IMU一体封装 4.光纤陀螺和MEMS加速度计 5.支持SBAS, L-band and RTK ? 产品优势 1.GNSS+INS紧耦合 采用 SPAN的技术将 GNSS/INS进行紧耦合处理 ? 2.对中国用户没有出口限制 SPAN-CPT可以自由销售给中国用户使用，不存在出口限制，是为数不多的不受出口限制的高端惯性导航产品。? 性能指标 SPAN -CPT系统性能 IMU性能 水平定位精度 (RMS) ? 陀螺技术 FOG 单点L1 单点L1/L2 SBAS CDGPS DGPS RT-20 RT-2 1.8米 1.5米 0.6米 0.6米 0.45米 0.2米 1cm + 1ppm 陀螺输入范围 陀螺速率零漂 陀螺零偏稳定性 陀螺标度因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计偏移 加速度计偏移稳定性 加速度计比例因子 ±375 deg/sec ±20 deg/hr ±1 deg/hr 1500 ppm 0.0667 deg/√ hr ±10g ±50mg ±0.75 mg 4000ppm OmniSTAR (RMS) ? 物理和电子特性 ? VBS XP HP 0.7米 0.15米 0.1米 尺寸 重量 电源功耗 输入电压 152 x 168 x 89 mm 2.36kg 15W(最大) +9 到18 V 速度精度 0.02 m/s RMS 天线端口电压输出 ? 测姿精度 ? 电压输出 +5VDC 俯仰 横滚 0.05 RMS 0.05 RMS 最大电流 100mA 方位角 0.01 RMS 输入/输出接头 ? ? ? 电源和I/O口 天线输入 MIL-C-38999-Series 3 TNC Female ? ? 通讯接口 ? ? ? RS232 UART COM USB Device CAN 总线 事件触发输入 PPS输出 2 1 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 环境指标 ? 最大速度 515 m/s 温度 工作 存储 湿度 防水 ? 振动（工作） 冲击（工作） 冲击（非工作） 符合标准 辐射性能 抗干扰性能 安全性 标准附件 ? -40 C ~＋65 C -50 C ~＋80 C 95% 无冷凝 MIL-STD-810F 506.4 Procedure I MIL-STD-810F,6g RMS MIL-STD-810F,30g MIL-STD-810F,60g ? FCC Part 15,Class BEN 55022,Class B EN 55024 EN 609050-1 I/O与电源线 ? ? 可选配件 ? 数据更新率 GPS测量 GPS定位 IMU测量 INS解算 ? 5 Hz 5 Hz 100 Hz 可达到100 Hz ANTCOM 系列 GPS天线 射频线缆：5、10和30米 ? GNSS信号中断后的精度衰减表 中断期 位置误差（m） 速度误差（m/s） 姿态误差（degrees） 水平 高度 水平 高度 横滚 俯仰 偏航 10s 0.20 0.15 0.04 0.02 0.010 0.010 0.010 30s 1.75 1.10 0.15 0.05 0.015 0.015 0.018 60s 6.50 3.00 0.25 0.10 0.025 0.025 0.030