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北大高等代数208
第二学期第八次课
设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足,V,有
(A,)=(,A)
则称A是A的共轭变换. A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭转置.
共轭变换的五条性质:
1)E=E
2)(A)= A
3)(kA)=A
4)(A+B)=A+B
5)(AB)=BA
如果A = A,则称A是一个厄米特变换.
设A是n阶复矩阵,如果=A,则称A是一个厄米特矩阵.
n个复变量的二次齐次函数
()
称为一个厄米特二次型.(对称变换、实对称矩阵、实二次型的推广)。
(酉变换和厄米特变换都是下面的正规变换的特殊情形.)
如果AA= A A,则称A为一个正规变换.
(将酉变换的性质推广,有一般的结果:)
命题 酉空间V上的线性变换A的不变子空间M的正交补是共轭变换A的不变子空间.
证明 M, ,有
(,A)=(A,)=0
这表明A.
命题 酉空间上的正规变换A的属于特征值的特征向量的是共轭变换A的属于特征值的特征向量.
证明 按假设,有A=则
(A-,A-)=((A-E), A-)
=(,(A-E)(A-E))
=(,(A-E)(A-E))
=(,0)=0
从而A=.
命题 酉空间上的正规变换的属于不同特征值的特征向量互相正交.
证明 设A=,A=则
(,)=(A,)=(,A)=(,)=(,)
必有(,)=0.
定理 维酉空间上的正规变换在某组标准正交基下的矩阵是对角阵.
证明 对维数n做数学归纳法.
推论 维酉空间上的酉变换在某组标准正交基下的矩阵是对角阵.
命题 厄米特变换的特征值都是实数.
证明 若A=,则 =A=A==是实数.
推论 维酉空间上的厄米特变换在某组标准正交基下的矩阵是实对角阵.
定理 厄米特二次型在适当的酉变数替换下可以化为标准形
其中都是实数.
证明 f的矩阵A是一个厄米特矩阵,于是存在酉矩阵U,使
为实对角矩阵.令X=UY,即可.
(推广欧氏空间上的度量的概念,用以统一处理洛仑兹变换和辛变换)
数域上的维线性空间的任一满秩双线性函数都可以定义上的度量(以及一组基的度量矩阵);在此度量下同样可定义一个线性变换的共轭变换和正交变换:
设A是V上线性变换,如果存在线性变换A,使
f(A,)=f(,A) ,V
则称A是A的(关于f的)共轭变换.
如果线性变换A满足
f(A,A)=f(,) ,V
则称A为(关于f的)正交变换.
在给定的基(度量矩阵为)下一个线性变换A(矩阵为)的共轭变换的矩阵,(这是因为f(A,)=f(,A),从而)。(因为f(,)=f(A,A)=f(,AA)
故f(,(AA-E))=0,由f非退化知AA= E.).
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