安川简易手册西格玛2系列.docVIP

安川简易手册（西格玛2系列） 亲爱的用户请注意： 以下内容根据安川手册摘要编成。 如有进一步的问题，请参考使用手册及咨询上海大棠自动化SDAtech。 电话：021-69515 323，传真：69515 727，手机：138 1800 3200。 安川西格玛2系列，目前主要是850W~15kW功率电机；市面上主要出现的电机型号：SGMGH—**ACA**，驱动器：SGDM—**ADA。 小功率（750W以下）现已全部升级切换到西格玛5系列，其电机型号：SGMJV-*******，驱动器：SGDV-***A01A。请另参考简易手册（西格玛5）。预计大功率伺服也将升级切换过来。西格玛2系列的产量将逐步减少。 0. 西格玛2系列驱动器的电源输入 正常情况应该输入AC三相200V。如果只能输入单相AC220V，请按此接法： 主回路电源输入端子：L1——火线，L2——零线，L3——火线（与L1短接）； 控制电源输入端子：L1C——火线，L2C——零线。 大功率伺服，不建议用单相电控制！以免影响机器使用寿命与污染电网等。 一.速度控制模式 1.接线： 2.主要参数： Pn000：控制方式选择，出厂值=0000，就是速度控制模式（模拟量电压指令） 如果=0030，则是内部速度指令（通过3个信号开关的组合来选择固定的8段速度） Pn300：速度指令输入增益，设定以额定转速运行伺服电