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电主轴概述与综合性能测试 李慧 摘要：要发展和应用超精密加工技术，首先必须有性能优良的超精密机床。而超精密机床的工作性能，首先取决于超精密主轴。电主轴支承轴承的温升、调速负载特性、精度保持性、振动烈度、回转误差等不仅是电主轴性能的关键要求，也是评价机床性能的一项重要指标。目前我国电主轴国产化程度较差，电主轴的优劣成为影响着我国高速数控机床发展的关键部件之一，生产高性能电主轴单元已经成为国内各大专业厂家追求的目标，因此开发电主轴综合性能测试系统成为企业亟待解决的问题。 关键字：高速电主轴 性能测试 超精密机床 Electric spindle overview and comprehensive performance test LI huihui (Mechanical Engineering, Shenyang? University of Technology 110159) Abstract:Development and application of ultra precision machining technology, we must first have a good performance of the ultra precision machine tool. While the ultra precision machine tool working performance, first of all depends on ultra precision spindle. Spindle bearing temperature, load speed characteristics, keep precision, vibration intensity, rotation error of spindle performance is not only the key requirements, evaluation of machine tool is an important performance index. At present our country electric spindle localization is poorer, spindle will become to affect our country high speed CNC machine tool development is one of key components, the production of high performance spindle unit has become the major domestic manufacturers of professional goal, therefore the development of motorized spindle comprehensive performance test system problem needs to be solved Keywords：High speed electric spindle;Performance test ；Ultra precision machine tool 1.1 电主轴的基本概念 随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床 的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。它在英文中有多种称谓，如Electrospindle，Motor Spindle和Motorized Spindle等等。 电主轴单元是一套组件，它是一项涉及电主轴本身及其附件的系统工程。其系统框图如图2.1。  电主轴单元所融合的技术主要包括以下几方面： 高速精密电主轴的动态性能和热态性能设计 高速精密电主轴设计目标要求主轴刚度高、精度高、抗振性好、可靠性高。传统的动力学分析常常将轴承刚度用假设的弹簧代替，利用有限元或传递矩阵法等数值计算方法计算主轴的各阶固有频率和振型，并在设计时使主轴的一阶固有频率高于设计的主轴最高转速所对应的频率。该方法还能解释随着主轴速度升高，球轴承离心力变化导致主轴固有频率变化等动力学现象。但该方法对球轴承刚度的非线性变化特点没有充分考虑。根据电主轴的实际运行特点，有必要将“轴承——主轴——电动机——轴承座”作为一个系统进行动力学分析，同时充分考虑支承刚度非线性、主轴热扩散及热变形等热态性能对