第九章弹性振动的准确解(2011版).docVIP

第九章 弹性体振动的准确解 9.1 引言 在引论中我们曾经提到，实际的振动系统都是弹性体系统。弹性体具有分布的物理参数（质量，阻尼，刚度）。它可以看做由无数个质点借弹性联系组成的连续系统，其中每个质点都具有独立的自由度。所以，一个弹性体的空间位置需要用无数个点的独立空间坐标来确定。也就是说，弹性体具有无限多个自由度。在数学上，弹性体的运动需要用偏微分方程来描述。前面我们论述的多自由度系统只是弹性体的近似力学模型。 本章讨论理想弹性体的振动，所谓理想弹性体是指满足以下三个条件的连续系统模型：（1）匀质分布；（2）各向同性；（3）服从虎克定律。通过对一些简单形状的弹性体的振动分析，着重说明弹性体振动的特点，弄清它与多自由度系统振动的共同点与不同点。我们将看到，任何一个弹性体具有无限多个固有频率以及无限多个与之相应的主振型；而且这些主振型之间也存在着关于质量与刚度的正交性；弹性体的自由振动也可以表示为各个主振动的线性叠加；而且对于弹性体的动响应分析，主振型叠加法仍然是适用的。所以说，弹性体振动与多自由度系统的振动，二者有着一系列共同的特性，这就是它们的共性。而二者的差别仅在于数量上弹性体有无限多个固有频率与主振型，而多自由度系统只有有限多个。 我们还将看到，对于一些简单情形下的弹性体振动问题，可以很方便地找到它们的准确解。尽管实际问题往往是复杂的，很少可以归结为这些简单情形；但是了解这些简单情形下准确解的特征，对于处理复杂问题是有帮助的。 为了避免用到弹性力学的知识，而仅以材料力学作为基础，我们将限于讨论一维弹性体（梁，轴，杆等）。 9.2弦的振动 设有理想柔软的细弦张紧于两个固定支点之间，张力为T，跨长为l,弦单位长度的质量为。两支点连线方向取为x轴（向右为正），与x轴垂直的方向取为y轴（向上为正），如图9.2-1（a）。设弦的振动发生在xoy平面内，弦的运动可表示为y=y(x,t).还假设弦的振动幅度是微小的，即?y与均为小量；在这假设下弦的张力T可近似地看做常量。又重力与阻尼的影响均略去不计。 图9.2-1 在自由振动中，弦的微元dx的受力图示如图9.2-1(b)。列出这一微元的运动微分方程，得 考虑到在微振动假设下，有 故有 或整理成 ， （9.2-1） 式中。此外，弦的运动还必须满足边界条件： （9.2-2） 可以证明，式（9.2-1）中的c就是弹性波沿弦向的传播速度。而弦的驻定态振动可以看作相同形式的两个反向行进波的叠加。故方程（9.2-1）亦称波动方程1）可以分解为空间函数与时间函数的乘积，即 （9.2-3） 其中X(x)是振型函数，它表征整个弦的振动形态，而Y(t)表征点的振动规律，将式（9.2-3）代入方程（9.2-1），可得 （9.2-4） 上式左端只依赖于x,而右端只依赖于t，所以要使上式对任意的x与t都成立，必然是二者都等于同一个常数。设这一个常数为，得如下二个常微分方程： 因为只有当为负数时，才可从上述第一个方程确定振动运动，所以我们取。于是，上述方程可改写为 （9.2-5） （9.2-6） 由方程（9.2-5），可解得 (9.2-7) 其中A,B为积分常数。同时，由方程（9.2-6），可解得 （9.2-8） 其中C,D为积分常数。另外，由边界条件（2），得 （9.2-9） （9.2-10） 由条件（9.2-9）可得 而由条件（9.2-10）可得 （9.2-11） 这就是弦振动的特征方程。由此可确定一系列特征值： ， 或写成 （9.2-12） 与此相应，可确定一系列