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第四编波动波动现象在自然界普遍存在.波的类型很多在物质运动的
第四编??波动?
第十一章??波动
11.1??简谐振动?
?
11.1.1? 简谐振动及其特征量
?
为了直观,我们还是讨论一个弹簧振子.如图11-1,一端固定、质量可忽略、劲度系数为k的弹簧,在另一端固结一个质量为m的物体,就构成一个弹簧振子.把它平放在光滑水平面上,物体在竖直方向上受力平衡.在水平方向上,当弹簧长度等于其自然长度时,物体也不受力,这时物体的位置O是它的平衡位置.设沿弹簧长度方向移动物体(拉长或压缩弹簧),则放开后物体就在弹簧的弹性力作用下振动起来.沿弹簧长度方向取x为坐标轴,并为了简单把原点取在物体的平衡位置,这时物体的位置坐标x同时也代表弹簧的伸长和物体离开平衡位置的位移(请注意,下面的数学表达式都是按照这一坐标原点的选择写出的,换一种坐标原点选择时,按物理意义写出的数学表达式在形式上就会不同).设把物体移到P点(拉长弹簧),放开后它由静止开始运动,则物体在弹簧的弹性力作用下将向O点加速运动.随着弹簧伸长的减小,弹性力减小,物体向左的加速度也减小,但因为加速度方向一直是向左的,所以物体速度的大小不断增大.直到物体到达O点时,弹性力为零,物体的加速度为零,速度达到最大(因为下一时刻速度就要减小了).这时由于惯性,物体还会继续向左运动而压缩弹簧,弹性力方向变为向右,物体将作减速运动(加速度方向向右),速度的大小减小.随着物体继续向右运动,弹簧的压缩量增大,向右的弹性力不断增大,向右的加速度不断增大,直到物体的速度减为零,在P′点停下,OP′=OP.由于这时物体仍受到弹性力作用,它将要反向向右运动,这向右运动的过程与它由P到P′的向左运动完全相似,过O点时加速度为零,向右速度最大,而后继续运动到P点停下,然后再向左运动,重复整个的振动过程.可以看出弹簧振子系统中物体是在平衡位置左右作往复的变加速运动,加速度和速度的方向和大小都是不断变化的.
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第二定律可得
ma=-kx
即
(11.1)
因为k和m都是只取正值的量,故可引入常量ω,令
(11.2)
则上式可写成
(11.3)
这就是弹簧振子系统中物体的运动规律,它表明物体的加速度与物体离开平衡位置的位移(以下简称位移)成正比而反向.一般地说,我们把服从这种规律的物体的运动称为简谐振动.
根据微分学知识,我们知道余弦函数或正弦函数的二阶导数恰等于
或
我们就可以取以ωt为自变量的余弦函数作为微分方程(11.3)的试探解.令方程的解为
x=Acos(ωt+φ)
(11.4)
其中A和φ为常数,并求出它对t的一阶和二阶导数
可知对于任意的A和φ的值,式(11.4)都满足方程(11.3),它确是方程(11.3)的解,也就是说式(11.4)一般地表达了机械简谐振动物体的位移随时间变化的规律.只要物体(质点)的位移满足式(11.4),它就是作简谐振动.
上面用图11-1所讨论的运动中,设从物体在P点开始运动起计时,则该时刻t=0,x=OP,v=dx/dt=0,这就是一个A=OP,φ=0的简谐振动.
对于任意的A和φ,作简谐振动的物体的位移x,速度v=dx/dt和加速度a=d2x/dt2分别如图11-2中的三条曲线所示,它们都是随时间按余弦或正弦函数变化的.
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简谐振动也可以用正弦函数表示.由三角函数关系可得
令φ′=φ+π/2则
x=Asin(ωt+φ′)
为了避免混淆,本书中一律用余弦函数表示简谐振动.
由于自然界存在许多规律相似的现象,我们在例如力学和电磁学中还看到一些别的物理量的变化也和式(11.4)相似,在这一点上我们也可以说这些物理量是在作简谐振动.例如,图11—2中的速度和加速度都可以说是在作简谐振动.
下面讨论简谐振动的三个特征量:周期(频率)、振幅和初相,这三个量完全确定一个简谐振动.
简谐振动的周期和频率? 式(11.4)和图11-2都表明简谐振动是时间上的周期性运动.每经过一定的时间间隔,振动物体的位移、速度和加速度都恢复原来的大小和方向,物体作了一次完整的振动.这个时间间隔T称为振动的周期.现在由式(11.4)求出周期T.因为t时刻和t+T时刻振动的位移相同,故应有
cos[ω(t+T)+φ]=cos(ωt+φ)
余弦函数的周期为2π,所以
ω(t+T)+φ=ωt+φ+2π
即
ωT=2π
故简谐振动的周期
(11.7)
在单位时间内物体作完整振动的次数称为简谐振动的频率,用符号v表示.周期T的倒数即等于频率,故
(11.8)
由上式可知
ω=2πv
(11.9)
即前面各式中的ω等于2π倍频率,其意义可说成是2π个时间单位内物体作完整振动的次数,这个量称为角频率.
在国际单位制(SI)中,周期的单位是秒,国际符号是s,频率的单位是赫兹,简称赫,国际符号是Hz,角频率的单位是秒-1或弧度/秒,国际符号是s-1或rad·s-1.
m决定的
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