矢量算法与场论初步张量算法与黎曼几何初步SECTION3.docVIP

§3 仿射坐标系 仿射坐标系与度量系数 [仿射坐标] 在三维欧氏空间(中，若取一个直角坐标系，其坐标单位矢量为i，j，k时，则空间中的矢量a可表示为 a＝ax i＋ay j＋az k 一般地，在空间中给定了三个不共面的矢量e1，e2，e3，则空间中任一矢量a可按这三个矢量分解，令其系数为a1,a2,a3(这里1,2,3不是指数，而是上标)则a可表示为 a＝a1e1＋a2e2＋a3e3 或简计作(( a＝aiei a＝a1,a2,a3＝{ ai}((( 这种坐标系e1,e2,e3称为仿射坐标系，e1,e2,e3称为坐标矢量，a1,a2,a3称为矢量a的仿射坐标. [欧氏空间中度量系数] 当矢量a写成上面的形式时，则它的长度a由 (a)2＝(aiei)(ajej)＝(eiej)aiaj 给出.令 eiej＝gij(＝gji) (i，j＝1,2,3) 则称gij为仿射坐标系的度量系数. 1 矢量a的长度由 (a)2＝gijaiaj 计算. 2 两个矢量 a＝aiei，b＝bjej 的夹角由 cos＝ 计算. 3 因为gijaiaj是正定二次型，所以由gij所作的行列式 混合积 (e１,e２,e３)2= =g (e１,e２,e３)= [克罗内克尔符号] 对称矩阵 的逆矩阵用 来表示.由逆矩阵的性质，有gij=gji和 gikgkj= 式中 = 称为克罗内克尔符号. [互易矢量] 利用这个gij规定 ei=gijej 因而有 ej=gijei eiek=(gijej)ek=gij(ejek)=gijgjk= eiej=(gilel)(gjmem)=gilgjm(elem)=gilgjmglm=gil=gij 对e１,e２,e３，可以得到 e1=(e2×e3), e2=(e3×e1), e3=(e1×e2) e1,e2,e3称为关于坐标矢量e1,e2,e3的互易矢量. gij称为互易矢量的仿射坐标系中的度量系数. 逆变矢量与协变矢量 [逆变矢量与协变矢量] 如果矢量a在坐标系e１,e２,e３中的仿射坐标a1,a2,a3是由公式 a＝a1e1＋a2e2＋a3e3=aiei 给出，则a1,a2,a3称为矢量a的逆变坐标(或称为抗变坐标)，而矢量ai称为逆变矢量(或称为抗变矢量). 如果关于坐标矢量e１,e２,e３的互易矢量为e1,e2,e3，矢量a在坐标系e1,e2,e3中的仿射坐标a1,a2,a3是由公式 a＝a1e1＋a2e2＋a3e3=ajej 给出，则a1,a2,a3称为矢量a的协变坐标，而矢量aj称为协变矢量. 在直角坐标系中，矢量的协变坐标与逆变坐标是一致的.一般地，在仿射坐标系中协变坐标与逆变坐标有关系 ai=a·ei=(ajej)·ei=aj(ej·ei)=ajgji [逆变矢量与协变矢量的标量积] 如果a , b为两个矢量，a1 ,a2 ,a3 ; b1 ,b2 ,b3分别为它们的逆变坐标，则 a·b=gijaibj 如果a , b为两个矢量，a1 ,a2 ,a3 ; b1 ,b2 ,b3分别为它们的协变坐标，则 a·b=gijaiaj 如果a的逆变坐标为a1,a2,a3,b的协变坐标为b1 ,b2 ,b3 , 则 a·b=aibi n维空间 [n维空间的定义] 如果空间中的点与n个独立实数x1，···，xn的有序组的值建立一对一且双方连续的对应，那末，以这样的点作为元素的集合称为n维实数空间((简称n维空间)，记作Rn.所以空间中一点M对应于一组有序数x１，···，xn；反之，一组有序数x１，···，xn对应于一点M.这样的一组有序数(x１，···，xn)称为n维空间Rn中一点M的坐标. [n维空间中的矢量] 在n维空间Rn中取一定点O，坐标为(0,0,···,0)，另外一点M(x1，x2，···，xn)，r为对应于两点O和M的矢量，称为点M的矢径. 假定在Rn中可以引进仿射坐标系，使得矢径r与点M(xi)的坐标的关系是 r＝x1e1＋···＋xnen＝xiei 式中e1，···，en是Rn中n个线性无关的矢量，这种坐标系e1,···,en称为Rn中的仿射坐标系，x1，···，xn称为Rn中矢量r的仿射坐标. 在三维空间中所讨论的许多结果，在n维空间中都成立，只要把公式中所出现的指标认为从1到n就行了. [逆变矢量与协变矢量] 在n维空间Rn中考虑一个任意坐标变换 (( (1) 其中函数关于xi有连续的各阶导数(讨论中所需要的阶数)，变换的雅可比式不