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第十一章 微分方程 一、内容分析及教学建议 微分方程是本门课程的三个组成部分之一，是微积分的具体应用。实际上微分方程问题， 早在十七世纪末，微积分开始形成时，就已经涉及，可以说是与微积分同时发展起来的。在二十世纪前，微分方程问题主要来源于几何学、力学和物理学；而现在，几乎在自然科学、工程技术，甚至于生物、医学、经济学领域的各个部门都会出现，它已成为研究科学技术、解决实际问题不可缺少的有力工具。 微分方程的概念 从实例引入微分方程的主要概念，要着重指出通解中常数个数与阶数的关系，并且要注意： 通解中所含任意常数的个数不是形式上，而是实质上的； 微分方程解中并非只有通解和特解，还存在既非通解又非特解的解。 例如：函数是微分方程的解， , 此解不是通解，也不是特解。 (二) 一阶微分方程的解法 1、一阶微分方程类型较多，教学中应让学生能掌握正确判断方程的类型，按方程所属类型采用适当的方法求解； 如，改写为（关于的一阶线性微分方程等）； 2、一阶微分方程中分离变量法是最基本的，要有足够的训练，让学生牢固掌握，必要时让学生复习不定积分的基本内容； 3、可通过齐次方程的求解，引入一般的变量代换解法，要求学生了解其思想，对于具体代换，只介绍简单的代换，如，即可； 4、关于一阶线性微分方程，一定要交待常数变易法的想法及步骤，导出通解公式后，指出其通解结构，为以后高阶线性微分方程奠定基础； 5、对于全微分方程求解，涉及到“曲线积分”内容，通常有三种解法（见“曲线积分”一章注解），关于积分因子，主要取决于微分的熟练，但教学中要求不高； 6、关于贝努利方程，注意：，这里可放宽到任意实数仍成立。 (三) 可降阶的高阶微分方程 1、三种常见的类型：，，共同的思路是通过变量代换进行降阶，教学中注意形式上的比较及变量代换的作用，尤其是讲清中为什么用而不用； 2、形如的方程，既属于型，又属于型，求解时，应选择较为简单的方法； 3、如果可降阶的高阶微分方程是常系数线性微分方程，则可用求特征方程根的代数方法求解，尽量不用降阶法，可避免求解积分的繁复计算； （四） 高阶线性微分方程 1、关于解的性质，首先要引入线性相关与无关的概念，如果未学线性代数，则主要是以解释为主； 2、一定要让学生明白解的结构，为后面具体求解奠定基础； 3、基础较好的班级可选讲二阶线性非齐次方程的常数变易法； 4、对于二阶常系数非齐次方程特解的求解，讲课时由易到难，由简单到复杂，先从开始，再讨论，最后再介绍一般的类型 ，循序渐进，逐一讨论，易于接受。 （五） 微分方程的应用问题 应用微分方程解决实际问题，是数学建模的一个重要组成部分，另外在近几年的考研命题中比重有所加大，教学中予以重视，这类问题一般按以下步骤求解。 ⅰ） 对实际问题作出简化假设； ⅱ） 根据题意，建立微分方程，列出初始条件； ⅲ） 应用适当的变量代换化微分方程为标准的可解方程，然后求解。 当然，教学的基本要求是应用解决一些简单的几何和物理问题，关键仍是教学生解决此类问题的分析思路。 （六） 通过具体例子讲述微分方程的级数解，使学生会处理一些简单的级数解法。 二、补充例题 例1 求解下列微分方程 ① ， ② 解①: 令，则，于是， ，， 由初值问题，故所给方程特解 . 原方程可改写为,. 令，则有： ，， 原方程通解为. 例2. 设对于半空间内任意的光滑有向封闭曲面， 其中函数在内具有连续的一阶导数，且，求. 解： 由题设及高斯公式得： 其中为围成的有界闭区域，当有向曲面的法向量指向外侧时，取“+”号，当有向曲面的法向量指向内侧时，取“-”号，由的任意性知 ， 即 ， 这是一阶线性非齐次方程，由通解公式有 由于，故必有：，即，从而 设方程的一个特解为，试确定，，的值，并求该方程通解. 解： 把代入方程整理得 解得：，， 原方程为： 对应齐次方程通解为， 由于为方程的特解，而是对应齐次方程的解，因此为原方程的特解，所以方程的通解为. 另一解法：因为特解中含有项，表明1为对应齐次方程的一个特征根，特解中含有项，知2是另 一特征根，特征方程为：， 原方程为，，， 由于对应齐次方程的通解为，知为方程的特解，代入方程得： 方程的通解为. 设，其中连续，求. 解： 等式两端对求导得： 再求导得： 令,得 在中令，从而和初始条件，,得初值问题 对应齐次方程通解为 设原方程的特解为 代入方程化简，解得，