结构总刚方程的特性及其求解方法.docVIP

第九章 结构总刚方程的特性及其求解方法 一、 结构总刚矩阵的特性 对称性 由： 稀疏性 当结构的离散单元较多时，对一个节点p的变形能提供刚度仅与该节点相连的那些单元有关（称这些单元上的节点为节点p的相关联节点）。相关联节点总比总节点数要少的多，故总体刚度矩阵中每一行的非零元素只占该行元素总数的一少部分。这样的矩阵称为稀疏矩阵。 可利用总刚阵的稀疏性，设法只存储总刚阵中与非零元素相关的那些矩阵元素，可大大节省计算机的内存。 带状性 带状性是指稀疏矩阵中的元素比较集中地位于对角线元附近。当我们进行结构离散化网格，只要对节点编号稍加注意，就总能做到使每一个节点与相关联节点的编号比较接近。这样，就可使总刚阵中的非零元素较集中于对角线的两侧。 奇异性 有限元的分析计算步骤中，最初形成单元刚阵和组集总刚阵时，未考虑分片差值曲线（面）对边界条件的满足。从能量原理讲，此时无法获得最小能量解。由此，必须置入适当的边界条件。边界条件的置入是在离散化单元组集后的能量变分后进行的（因为此时获得了明确的结构刚度矩阵方程）。从物理上分析，在置入边界条件前，结构总刚阵是奇异的。 二、结构总刚的处理方案 奇异消除的置大数法及其原理 以前学过强加边界条件的划行划列及置“1”法。虽然这些方法是准确的，但都要对矩阵结构做很多处理，显然不十分方便。置大数法是强加边界条件的一种近似方法，该方法对刚阵的处理却十分简单。 ⅰ/ 置大数法步骤 设给定的边界条件： （为一个或多个节点位移） 在结构总刚对应行的对角线上，取： （D为一大数，1020～40 ） 在载荷列阵相应的行上，取： ⅱ/ 验证置大数法的近似性 对应第i行刚阵，写出其相应刚度方程： D ⅲ/ 置大数法可用来近似求解支反力 在给定节点位移的点上，节点力是未知的（注意在位移与载荷边界同点上的处理原则，在这些点上载荷不再考虑）。在结构总刚度方程中，即对应给定节点位移的那一行刚度方程的右端是未知数。即： 由置大数我们获得了全部位移解，此时的方程应为： 用D遍除： 上式近似于： 但应注意：一定是给定零位移条件下有较好的精度，否则精度十分差。如： 显然差之千里。 ⅳ/ 罚函数约束变分原理 置大数法可归入罚函数约束变分原理当中，以下简介之。 考虑对一个弹性体的无约束变分问题，增加一组约束方程组： (研究域) 该约束条件的置入，可采用乘子法。 但拉氏乘子法变分原理是以扩大计算变量为代价的，当然，可通过对约束方程的了解和推导，建立起拉氏乘子的物理形式，从而获得广义变分原理。但总的来说，计算量扩大或变得难以处理。罚函数约束变分原理没有上述缺点，也不过多改变刚度方程性 质，但解的性质是随罚函数的增大而趋向好的近似性。 思路及方法： 及 罚函数约束变分原理是把直接约束条件转换成积分约束，即新泛函为： （ 求解时再不考虑的条件） 其中，是一个罚数，如果本身是要取极小值的，则应当是一个正数（因为后面的积分大于或等于零），使泛函取驻值而得到的解只是近似地满足约束条件，值越大，约束条件满足得越好。 直观上看，要使有极小值，若当很大时，如：为有限值，则不可能取极小值，故只有当很大时，（这不是证明，只能说明这种解的趋势）。 举一个例子： （引入单个约束时不需积分） 关于参数的极小值，即： 可以看到随的增大， 2 6 10 100 a1=-12.00 -12.00 -12.00 -12.00 -12.00 a2=-13.5 -13.00 -12.43 -12.27 -12.03 在有限元中，若引入一强制边界条件： 能量泛函修正为： ； 由 这正是上面所讲的置大数法。 v/ 结构总刚的存贮方案之一：变带宽一维存贮法 因为结构总刚是稀疏对称的，形如右图。 为节省内存，可采用存贮每一行从第一个非“0” 元到对角线元的办法。各行顺序接起来，并用一管理数组记录每一行从第一个非“0”元到对角线元的个数即可。这就是常用的一种有限元结构总刚的存贮方案。 从第一个非“0”元到对角线元结构的元素个数叫做每行的带宽，记为。 叫作矩阵的包络。 三、结构总刚方程的计算方法