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第一章 自动控制的一般概念 1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A.　恒值调节系统 B.　随动系统 　 C.　连续控制系统 D.数字控制系统 2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 　　B.给定元件 C.反馈元件 　 D.放大元件 3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 6. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 7. 主要用来产生偏差的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 8. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。 A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例 10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 11.采用负反馈形式连接后，则 ( ) A.一定能使闭环系统稳定； B.系统动态性能一定会提高； C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 第二章 自动控制的数学模型 3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　 　　） A.输入信号 　 　B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( ) A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换 5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（　　　） A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述 C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述 6．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 9. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 10. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（） A. B. C. D. 11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 12. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 15. 传递函数只取决于系统或元件的（ ） A.单输入，单输出的线性定常系统； B.单输入，单输出的线性时变系统； C.单输入，单输出的定常系统； D.非线性系统。 21. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 22. 某环节的传递函数是，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 A.比例.积分.滞后 B.比例.惯性.微分