自控原理填空选择简答.docVIP

1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为（恒值控制）系统、随动系统和程序控制系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为-10， 极点为-2， 增益为2。 3、对自动控制的性能要求可归纳为稳定性、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的快速性，而稳态误差体现的是稳定性和准确性。 4、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框 和 引出点。 5、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 6、频率特性曲线常采用3种表示形式，即 极坐标图、对数坐标图 和 对数幅相图。 7.函数的拉氏变换式为 8. 已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )= 9、一个反馈系统的特征方程为，若要系统产生临界振荡，则 的取值应为 K=0 。 10.表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是K，动态特性的参数是T。 11． 自动控制系统包含被控对象和自动控制装置两大部分 12. 线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数：差分方程；脉冲传递函数；方框图和信号流图 13. 相角条件是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用幅值条件确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m≥2时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。 14. 已知一系统单位脉冲响应为，则系统的传递函数为3/（s+1.25）。 15. 自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、开环控制方式和复合控制方式_。 16. 已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为6/（s+1.5） 17. 当时比例微分环节的相位是 18. 根轨迹一定开始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 19. 工程上一般用 等M圆 和 等N圆 来分析闭环系统的频率特性。 20. 控制系统的动态性能指标包括：上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和震荡次数。 21. 线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。 22. 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号和脉冲信号。 23. 已知某闭环系统的开环传递函数为，则当时，该系统的Nyquist曲线的相位角 24. 某放大器的增益为-20dB，则该放大器的输出信号为输入信号的0.1 25. 控制器接收 变换和放大后的偏差 信号，转换为 对被控对象进行操作的控制 信号。26.环节的连接有 串联、并联 和 反馈 3种形式。 27. 下列说法正确的是：C.闭环极点反映了系统的动态特性 28. 已知某环节的开环传递函数为，则该环节在Bode图上，其幅频特性曲线穿越线的频率为：C. 29. 线性定常系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 30. 系统的幅频特性和相频特性统称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的稳态响应与输入正弦信号的关系。 31. 对于给定的阻尼比，二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频率成反比 32. 线性二阶系统当ζ=0时，系统有一对纯虚根，其阶跃响应为等幅振荡过程，奇点类型是稳定中点。 33. 经典控制论主要研究单输入单输出、线性定常系统的分析和设计问题。 34. 列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数：可选阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、正弦信号、脉冲信号中两种。 35. 函数的拉氏变换式为B. 36. 两个单位负反馈系统，其前向通道的传递函数分别为和，则其相应的穿越频率和满足C. 37.在阶跃输入时，若要求系统稳态误差为零，则系统 至少为 I型或高于I型的系统。 38.稳态误差与 输入信号的形式 和 系统的结构及参数 有关 39. 已知单位反馈系统的开环传递函数为，则当时其对数幅频特性曲线的斜率为 -180 。 40.自动控制与人工控制的基本原理是相同的，它们都是建立在 “测量偏差，修正偏差” 的基础上。 41．当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的单位圆内，即所有特征根的模均小于1,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 42. 下列系统中属于开环控制系统的是D.普通数控加工系统 43. 某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差，则：B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 44. 一阶系统在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。 45. 惯性环节的特点是 当输入量发生变化时，输出量不能突变，只能按指数规律逐渐变化 。 46. 工程上通常从 稳、准、好 3个方面来衡量自动控制系统。 47. 结构不稳定系统是指