制作一个能自动行驶的智能汽车.PDF

练习 4 制作一个能自动行驶 的”智能”汽车 在这个练习中学生将会制作一个自动行驶的汽车。这个汽车可以通过一个 能感知颜色的感应器在某种颜色的路径上前进.这个练习引入了”反馈”,使 用条件判断等重要的概念。 在练习3中，学生要思考汽车的方向并且使用正负数来控制汽车左右转向. 汽车将会通过绘制出来的感应器和条件判断语句(if/then)来确定路面的颜 色并采取相应动作。 声音可以加到这些练习中，并且提供了另一种信息反馈方式。比如声音可 以表示汽车行驶出了道路或者遇到了障碍。 探索反馈是一种建立起机械世界和人的感知世界联系的重要方法.通过这 种反馈的方法可以制作大量探索蚂蚁，鱼类以及其他动物行为的Etoy。 必要准备：Squeak 使用test(Yes/No) tiles. 熟悉查看器中的分类 : tests. 本次练习的目标是制作一个汽车，这个汽车可以通过感觉到道路 并且可以不用方向盘自己沿着道路前进. 相关的数学概念 简单的条件判断. 使用正负数来控制方向. 教学目标 理解道路的转弯如何同汽车的转 向联系到一起. 通过使用感应器的反馈使汽车沿 着道路行驶. 我们使用一个有单一颜色的感应器来生成反馈。.我们把一个黄 色的感应器放到汽车的前部。 感应器 通过反馈我们可以确定汽车是否需要调整方向以便能够沿着 道路走，而不是走偏。.这个练习继承了大家在以前学习到的对 正负数的理解。当汽车向道路的左侧偏的时候，需要通过把它 的方向加上一个正数来纠正；如果向右偏的话，需要通过一个 负数来调整。 这个功能的完成是通过在汽车的脚本中使用一个叫做test 的tile完 成的.通过点击脚本编辑器中的浅黄色的菜单可以调出 test tile. 点击这个菜单将调出一个可以加到脚本中的”Test /是/否” tile 。接下 来的步骤就是给感应器设置指令。 在车的查看器中找到”测试”分类. 选择”color sees”这个tile. 把这个tile拖拽到脚本中，放置到紧挨着Test旁边. 3 我们现在需要汽车感应器的颜色”看”到道路的颜色。点击第一 个颜色方框，用弹出的颜色吸管点击汽车黄色的感应器。方块 内的颜色变成和感应器的颜色一样。点击第二个写有”sees” 的 颜色方框，用弹出的颜色吸管选中道路的颜色。 Pour completer le test nous devons determiner la direction dans laquelle la voiture doit tourner pour suivre la route. Ceci depend en fait si la voiture est placee a droite ou a gauche de la route. 现在我们需要确定为了让汽车沿着路走它应该保持什么样的 方向。汽车的转向取决于它的位置是在路的左边还是右边。 在上面的图中，汽车位于路的左边。 4