具有左转右转按下三个功能45脚是中间按下去的开关接线123脚.DOC

? ?? ?具有左转,右转,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线? ?1 2 3脚 一般是中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。这是标准资料：在单片机编程时，左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差，见下图：由此可见,如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转.所以,在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。还有另外一种3脚的，除了不带按钮开关外，和上面是一样的使用。//参考程序：#include reg51.h#define uint unsigned intsbit CodingsWitch_A=P1_1;sbit CodingsWitch_B=P1_2;uint CodingsWitchPolling()//{? ?static Uchar Aold,Bold;? ?//定义了两个变量用来储蓄上一次调用此方法是编码开关两引脚的电平? ?static Uchar st;? ?? ?? ?//定义了一个变量用来储蓄以前是否出现了两个引脚都为高电平的状态? ?uint tmp = 0;? ?if(CodingsWitch_ACodingsWitch_B)? ?st = 1;? ?? ?//? ?if(st)? ?? ?? ?? ?? ?//如果st为1执行下面的步骤? ?{? ?? ?if(CodingsWitch_A==0CodingsWitch_B==0)? ?? ?//如果当前编码开关的两个引脚都为底电平执行下面的步骤? ?? ?{? ?? ?? ?if(Bold)? ?? ?//为高说明编码开关在向加大的方向转? ?? ?? ?{? ?? ?? ?? ?st = 0;? ?? ?? ?? ?tmp++;? ?? ?//? ?? ?? ?}? ?? ?? ?if(Aold)? ?? ?//为高说明编码开关在向减小的方向转? ?? ?? ?{? ?? ?? ?? ?st = 0;? ?? ?? ?? ?tmp--;? ?? ?//设返回值? ?? ?? ?}? ?? ?}? ?}? ?Aold = CodingsWitch_A;? ?? ?? ?? ?//? ?Bold = CodingsWitch_B;? ?? ?? ?? ?//储? ?return tmp;? ?? ?? ?? ?//}输出波形：参考程序2：//编码器计数程序void encoder_cnt(void){? ?? ???uchar temp;? ?? ???temp = PIND; //取端口D管脚信号? ?? ???couch_clr = (temp 0x08); //取编码器清零信号? ?? ???if(couch_clr != false) //有编码器清零信号? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? couch_num = 0; //水平床码清零? ?? ???}? ?? ???else? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? if(encoder_cnt_en == false) //编码器计数模块没有启动? ?? ?? ?? ?? ? {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?pr_couch_ba = temp 0x03; //取编码器A、B相电平信号? ?? ?? ?? ?? ? }? ?? ?? ?? ?? ? else? ?? ?? ?? ?? ? {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?couch_ba = temp 0x03; //取编码器A、B相电平信号? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if(pr_couch_ba == 0x00)? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(couch_ba == 0x01)? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? couch_num++; //水平床码加1? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???}? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???else if(couch_ba == 0x10)? ?? ?? ??