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PDA在电子罗盘姿态显示中的应用
电子发烧友 电子技术论坛
PDA 在电子罗盘姿态显示中的应用
宋峰 王俊璞 金志华
(上海交通大学信息检测技术与仪器系,上海 200030)
摘要:在电子罗盘试验中没有经济便携的显示终端给研究工作造成了不便,本文选用运行
Palm OS 的 PDA 作为数据终端,对 HMR3300 型数字罗盘输出的姿态进行接收和处理,并
把姿态显示在 PDA 上。文中对 Palm 串口通信进行了分析和研究,并阐述了在Palm 机上显
示电子罗盘姿态信息的设计与实现。本文对 PDA 串口通信的开发也具有借鉴意义。
关键词:个人数字助理;电子罗盘;串口通信
中图分类号:TM936.6 文献标识符:2
Application of PDA In Electronic Compass Attitudes Display
Song Feng,Wang Jun Pu , Jin Zhi Hua
(Department of Information Measurement Technology and Instruments,
Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030, China)
Abstract: The lack of portable and economical data display terminal affected electronic compass
experiments. As a solution, a Palm PDA is employed to receive, process, and display output
attitudes from HMR3300, a kind of electronic compass. On the base of analysis and study
upon Palm serial communication technology, this paper presents the design and
implementation of the whole solution. It is also helpful to develop other serial communication
applications of PDA.
Key words: PDA; Electronic Compass; Serial Communication
1 前言
电子罗盘由于它的可靠性和航向输出不随时间漂移等特性,在现代诸多应用中占有相当
的地位。HMR3300 是霍尼威尔(Honeywell )公司推出的一款小尺寸三维电子罗盘模块,由
于全部采用固态元器件,它具有更高的可靠性、稳定性和动态性,在车辆导航、隧道测量、
空中平台航姿系统等应用中是一种有效的姿态传感器。
在以往的测姿试验中,我们使用笔记本电脑作为数据终端对电子罗盘输出数据进行现场
采集和处理,但在室外频繁移动且较长时间工作的条件下,难以真正满足便携、持久工作和
低成本等方面的要求。同时,日益普及的 PDA 有可能成为一种理想的选择。PDA 中文称“个
人数字助理”,强调的是便携性与针对性。随着计算机技术的发展,PDA 作为掌上型计算机
的功能得到逐步的扩展,它可以集计算、存储、多媒体、网络等多种功能于一身。PDA 体
积小如手机,其上固化有操作系统,可在上面开发应用程序,具有比较强大的计算能力,并
能存储大量数据,在在线测量、智能交通、公共信息服务等领域有广阔的应用前景。基于此,
采用了 PDA 作为电子罗盘的数据的显示终端。
本文简单叙述了 HMR3300 的工作原理,Palm OS 程序的开发环境和整个应用的方案设
计以及实现过程。
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2 HMR3300 型电子罗盘工作原理
HMR3300 型电子罗盘由两个倾斜传感器和三个正交安放的磁阻传感器组成,并带有模
数转换和微处理器。 它由倾斜传感
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