PCΠ104嵌入式计算机的应用.PDFVIP

PC104 嵌入式计算机的应用 张广莹 　徐丽娜 　邓正隆 ( 哈尔滨工业大学 　控制科学与工程系) [摘要] PC104 嵌入式计算机模块系列为系统设计 用在陀螺寿命试验计算机监测设备中的设 者们提供了一整套低成本 、高可靠性 、能迅速配置 计方案 。该监测设备用于在长期 、连续工作 成产品的结构化模块 。在本文中给出其应用的陀 条件下 ,根据预先设定的条件 , 自动监控多 螺寿命试验计算机监测设备中的设计方案 ,该监测 个单自由度陀螺的运转情况 , 完成寿命试 设备用于在长期 、连续工作条件下 , 自动监控多个 验 。 单自由度陀螺的运转情况 ,完成寿命试验 。 关键词 　嵌入式计算机 　陀螺寿命试验 　计算机 监测设备 2 　监测设备的组成和功能要求 1 　引言 陀螺仪是惯性导航系统中的重要组件 , 测试其精度和运行可靠性是一项十分重要 随着计算机技术的飞速发展 ,在产品中 的工作 ,尤其是在航天导航应用中,要求陀 嵌入微机作为控制器已开始随处可见 。由 螺仪连续工作时间往往大于 20000 小时 。 于 PC 体系结构的广泛流行 ,与 PC 兼容的 陀螺寿命试验计算机监测设备能够监控多 软件 、硬件 、外设和开发工具都比其它体系 个单自由度陀螺在长期 、连续工作条件下的 结构更丰富、更便宜 ,将 PC 体系结构用于 运转情况 ,当陀螺工作系统出现故障时 , 自 嵌入式应用就意味着能够大幅度地降低开 动切断电源保护陀螺 ,避免故障进一步扩 发成本 、减少风险及缩短开发周期 ,而且减 大 。由于此监测设备是为了进行陀螺的寿 少了许多令人头疼的系统维护和技术支持 。 命试验 ,所以要求系统的可行性必须很高 。 为适用于嵌入式控制应用 ,标准 PC 体 如图 1 所示 ,陀螺寿命试验计算机监测 系结构的硬 件必须减少体积 、降低功耗 ,提 设备由本体和远控计算机两部分组成 。本 高集成度 。PC104 标准满足以上要求 , 它 体设计成一个机箱 , 内装有必要的监测和控 ( 提供与 PC 总线在体系结构 、硬件和软件上 制电路 包括陀螺的温控 电路和力反馈 回 ) 的完全兼容 ,而且结构紧凑的栈接式模块很 路 、控制开关 、与陀螺连接的专门插座和电 适合嵌入式控制应用的独特要求 。由于使 源插座 。远控计算机用来实现数据采集和 用 CMOS 器件 , PC104 模块功耗低 ,不存在 必要的处理 。本体机箱与计算机之间通过 ( ) 标准 RS 232 串行总线进行通讯 。设备能同 散热问题 ,工作温度范围宽 0 ℃～70 ℃ ;结 构坚 固 , 非 常紧凑 , 所 占面积 只有 90 ⅹ 时监控五块陀螺的工作状况 。 96mm ,超小的体积使安装和携带都很方便 ; 减少了产品部件的数量 ; 由模块构成的系 统 ,直接叠装 , 无需机箱和底板 。已有 的 PC104 模块为构造嵌入式系统提供了种类 繁多的各种构件 ,它的高集成性和可模块化 的结构适用于多种应用 。 图1 　陀螺寿命试验计算机监测设备示意图 在本文中给出 PC104 嵌入式计算机应 —27 — 监测设备对本体的功能要求是 : 在本体功能调试过程中,通过 PC104 ( 1) 本体部分能够 自动监