基于PowerPC的单板计算机的设计.PDFVIP

基于PowerPC的单板计算机的设计 Design of the Single Board Computer based on PowerPC （1. 中国科学院沈阳自动化研究所；2.北京中国科学院研究生院；3 北京新松佳和电子系统股份有限公司） ， ， ， 1 2 3 3 1 3 刘红甫 樊双丽 曲道奎 摘要：本文主要介绍了基于 PowerPC G4 系列的低功耗、多数据并行处理的单板机的设计方法，讨论了硬 件设计中需要注意的事项和 VxWorks 环境下 BSP 的调试方法，高度的扩展性和丰富的接口设计使得系统 有较好的应用价值。 关键字：PowerPC ，PCI 总线，VxWorks ，BSP ，SBC 中图分类号：TP368 文献标识码：A Abstract ： This paper introduce us the method of the SBC design based on PowerPC G4 processor, which has low power dissipation and multi data parallel Processing. And talk about the notice during hardware design and the debug method of the BSP in VxWorks. In the same time high expansibility and multi interface design make the system has good applications. Key word ： PowerPC ，PCI Bus ，VxWorks ，BSP ，SBC 1 引言 随着科学技术的发展，嵌入式处理器在通信设备、消费电子、军用电子等领域有了广泛 的应用，而且对处理器的处理速度、功耗及工作温度都有了更加严格的要求，尤其在汽车电 子、军用电子等方面的应用。 PowerPC 体系结构是一种精简指令集计算机（Reduced Instruction Set Computer， RISC）体系结构，具有高性能和低功耗的特点，主要应用在嵌入式系统中，可以作为单板计 算机，进行高性能计算和图像处理。 在 PowerPC 家族中，现在应用最为广泛的是 G4 系列, G4 对 G3 的重大改进有两个，第 一是支持对称多处理器 （SMP）结构，第二是 G4 引入了一流的 AltiVec 技术来处理矢量运算。 AltiVec 技术是一个 128位的 SIMD 矢量处理引擎，据 Motorala评估可以使性能提升到原来 的 4.3 倍。 本文以 PowerPC G4 主机处理器为例，介绍标准 6U 高度 CompactPCI 单板计算机的硬件 设计以及实时操作系统 VxWorks的 BSP 开发过程。 2 单板计算机硬件开发 单板计算机的整体框图如图 1 所示。 整个单板的设计分为三个部分：电源模块，PowerPC 部分和通信接口部分。其中 PowerPC 部 分和外围接口以PCI总线为分界线，PowerPC部分包括PowerPC、host bridge、SDRAM和FLASH。 外围接口包括网口、串口、通过 PCI 总线扩展的接口和扩展的二级 PCI总线。网口和串口在 开发阶段用于单板和开发主机通信，并能在单板嵌入操作系统后作为多个单板之间的通信接 口。框图中PowerPC没有指定具体的型号，可以选择IBM的如PPC750， 也可以选择Freescale 的如PowerPC G4 系列的MPC74XX，host bridge可以选择MARVELL公司的MV64360或MV64460。 用户可以根据的不同需要选择相应的组合。 2.1 电源模块的设计 电源是任何一个电路系统至关重要的部分，所有的信号传输都是基于准确而稳定的电源 基础上的。CPCI 连接器提供的电源有 5V、3.3V、12V 和-12V，整个单板上需要的电源有多 种：主电源 5V、PowerPC 的内核电源、host bri