基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计.PDFVIP

第 28卷 第 1期 青 岛大 学 学报 (工 程 技 术 版 ) VoI．28NO．1 2013年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．20 13 文章编号 ：1006—9798(2013)0l一0019—03 基于 STM32单片机的CAN总线分析仪的设计 邢 洋 ，李立伟 ，张洪伟 (1．青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071；2．山东电力集团公司物资部 ，山东 济南 250001) 摘要 ：针对使用不同协议和不同波特率的 CAN 总线网络 ，本文 以STM32F103单片机为 主控制器，设计了一种监测 CAN 总线多种现场状态 的分析仪。STM32F103通过外接 CAN接收器 TJA1050与 CAN总线进行通信 ，实现对 CAN总线数据的收集和处理。测 试结果表明，当波特率为 5kbps／s，发送报文 间隔为 100ms时 ，检测到的总线吞 吐量为 1O帧 ／s，说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔，所测得的总线负载和总线吞吐 量与实际相符。该分析仪为 CAN总线的现场监测和排错提供了快速 、准确的解决方案， 可以对 cAN网络进行可靠 的实时监控 。 关键词 ：CAN总线 ；STM32F1O3；总线分析仪 ；TJA1050 中图分类号 ：TP273．5 文献标识码：A CAN总线是现场总线的一种 ，最初应用于汽车产业 ，并逐步成为车载网络系统中比较流行的高速 网络 协议标准。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有灵活性 、可靠性、实时性等特点。近年来 ，对 CAN总线网络的监测主要通过 CAN适配卡与计算机相连 ，并利用上位机软件分析总线 网络状况 ，但这样 连接有一定的弊端，而且高端 CAN适配卡价格高 昂，低端 cAN适配卡的监测精度又不是很高 ]。基于此 ， 本文以STM32F1O3单片机作为主控芯片 ，设计了便携式 CAN 网络分析仪 ，实现对 cAN—BUS网络 的开 发 、测试 、管理和维护等 ，其功能强大且通用 ，能处理 11位标识符模式 (CAN2．0A协议)和 29位标识符模式 (CAN2．0B协议)的CAN报文 ，与国内传统的CAN总线分析仪相比，本设计方案具有成本低 、结构电路简 单 、可靠性高、便于维护等特点。 1 CAN总线分析仪的组成 cAN总线分析仪的主要功能是分析总线波特率 、总线 出错率 、总线吞吐量和总线负载等参数，监测 cAN总线的 运行状态，让使用者能观测到总线上的各种参数及运行状 STM 32F 1O3 况[2]。本文所设计 的cAN总线分析仪主要 由MCU控 (MCU) 制模块 ，CAN接 口模块 ，按键控制模块 ，JTAG下载模块及 CAN 液晶显示模块组成。系统构成方案总体框图如图 1所示 。 网络 2 CAN总线分析仪 的整体设计 图 1 系统构成方案总体框图 2．1 主控制器与 CAN接 口模块 主控器件 STM32F1O3RBT6芯片拥有 高性 能 32位 RISC 内核 ARM Cortex—M3，工作频率为 72 MHz，嵌入式 闪存为 128KB，SRAM为 20KB。其外设丰富，可用 I／O 口51个 ，1 s的 12位 ADC2个 ，全 收稿 日期 ：2012～09—21 基金项 目：山东省 自然科学 基金项 目资助 (Y2008F23)；山东省科 技发展计划项 目资助 (2011GGB01123)；863计划项 目资助 (2012AA 110407) 作者简介：邢洋(1987一)，男 ，硕士研究生 ，主要研究方 向为 CAN 总线分析 。 通讯作者 ：李立伟(1970一