带钢热连轧AGC系统实时仿真.PDFVIP

27 5 Vol.27 No.5 卷 第 期 北 京 2005 10 Journal of University of Science and Technology Beijing Oct. 2005 带钢热连轧AGC 系统实时仿真 王正林 童朝南 孙一康 彭开香 , 100083 北京科技大学信息工程学院 北京 摘 要 设计了基于数字信号处理器DSP 的热连轧自动厚度控制 AGC 实时仿真器 建立了 调厚过程压下系统和变形区的动态模型 仿真时 仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型 计算机控制系统的控制器运行AGC 软件 两者通过内存映像网实时交换数据 因此通过虚拟 的对象实现了对AGC 软件的实时离线调试 AGC; ; ; ; DSP; 关键词 热连轧 实时仿真器 动态仿真 内存映像网 分类号 TG 334.9; TP 183 1 AGC 系统动态仿真分析 件的离线 实时 调试 开发了含有 数字精轧机 ( )[3,4] 组 的热连轧实时仿真系统 仿真器 现代热轧 热轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的 机为了提高控制精度普遍采用液压压下机构 动 主要目标 产生厚差的原因主要有带钢头尾部温 态响应快 AGC 软件的控制周期一般为10 ms 而 差 加热炉板坯生成水印以及温度随机波动 目 对动态模型进行仿真时 由于连轧机组模型的庞 前消除厚差的主要办法是采用自动厚度控制系 大和复杂使得通用的仿真方法很难在10 ms 内完 统 AGC 现代AGC 系统一般采用多种控制算 成动态仿真的计算 法和多种AGC 综合控制手段来消除厚度误差[1,2] 本文在建立调厚过程的动态模型基础上设 1 AGC 如图 所示 由于 控制需对多台轧机的压下 计了基于数字信号处理器DSP 的实时仿真系统 进行闭环控制 因此目前对AGC 控制软件的调 实时地对调厚过程进行动态仿真 仿真结果实时 ( 试只能在热负荷试车后进行 需通过轧制轧件来 地反馈到实际控制器中 能方便无风险地对AGC ) AGC 调试 这延长了实际投产时间 为了解决 软 系统进行离线调试 硬度趋势检测 FF–AGC FF–AGC FF–AGC MN–AGC MN–AGC 来料厚度波动 成品厚度波动 测厚仪 来料温度波动 F 1 F2