Lect 15 点的合成运动 习题课.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Introduction Summary 点的合成运动 */24 Lecture 15 Summary 3 点的合成运动——习题课 理论力学 Ch.7 曾岩 (zengyan_zju@126.com) */24 总结 一．概念及公式 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 1. 一点、二系、三运动 定系 动点 动系 相对运动 绝对运动 牵连运动 点的绝对运动为点的相对运动与牵连运动的合成 牵连运动为转动时 牵连运动为平动时 */24 1. 选择动点、动系。 2. 分析三种运动：绝对运动、相对运动和牵连运动 3. 作速度分析, 画出速度平行四边形，求出有关未 知量(速度，角速度) 4. 作加速度分析，判断有无科氏加速度，画出加速 度矢量图，求出有关的加速度、角加速度未知量 二．解题步骤 总结 连接已知量与未知量 vr vr ω ω ac ac 对平面问题而言 */24 三．解题技巧 导杆滑块机构：典型方法是导杆为动系，滑块为动点 凸轮挺杆机构：典型方法是凸轮为动系，挺杆与凸轮 接触点为动点。 恰当地选择动点、动系和静系, 应满足选择原则： 两个不相关的动点，求二者的相对速度。根据题意, 选择其中之一为动点, 动系为固结于另一点的平动坐标系。 运动刚体上有一动点，点作复杂运动该点取为动点，动系 固结于运动刚体上。 机构传动, 传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触 点, 相对于另一个刚体运动。 总结 */24 三．解题技巧 恰当地选择动点、动系和静系, 应满足选择原则： 特殊问题, 特点是相接触两个物体的接触点位置都随时间 而变化。此时，这两个物体的接触点都不宜选为动点，应 选择满足前述的选择原则的非接触点为动点。 速度问题: 一般采用几何法求解简便，即作速度平行四边形 加速度问题: 往往超过三个矢量, 一般采用解析(投影)法求解，投影轴的选取依解题简便的要求而定。 总结 */24 四．计算中需要注意的问题 1. 牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度 3. 加速度矢量方程的投影是等式两端的投影，与静 平衡方程的投影式不同。 2. 牵连运动为转动时作加速度分析不要丢掉aC，　 并且能够正确分析和计算aC 。 4. 圆周运动时， 　非圆周运动时，　　　　　　　 (?为曲率半径) 总结 */24 总结 一点二系三运动 动点动系两分离 牵连运动是难点 动点背后影相随速度合成最简单相牵相连直相加 量 a 合成看动系 转动 aC 莫忘记 */24 如图所示，长为l的曲柄OA绕固定轴O转动，通过套筒A带动T形杆沿水平方向往复平移，进而推动小车运动。图示瞬时，? =45o，曲柄OA的角速度为?，角加速度为?，求小车的速度与加速度。 A O ? 习题1 曲柄滑杆机构 §7 点的合成运动 */24 1、动点：OA杆上A点 动系：T字形杆 牵连运动：平动 相对运动：直线运动 2、绝对运动：圆周运动 (半径l) 大小 ? ? 3、 方向 √ √ √ A O 小车的速度： ? 解 §7 点的合成运动 ? 习题1 x A */24 大小 ? ? 4、 方向 √ √ √ √ 沿x轴投影 A O (方向如图示) 小车的加速度： §7 点的合成运动 ? 解 ? 习题1 */24 已知半圆形凸轮的半径为R，图示瞬时? =30o，凸轮以vD和aD平动，杆OA靠在凸轮上。求此瞬时杆OA的角速度?和角加速度? 。 A O D R ? 习题2 凸轮机 §7 点的合成运动 A O D R */24 1、动点：凸轮上点D；动系：OA杆 牵连运动：定轴转动 相对运动：直线运动 2、绝对运动：直线运动 大小 ? ? 3、 方向 √ √ √ 特殊问题: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。 ? 解 ? 习题2 §7 点的合成运动 A O D R */24 大小 ? ? 4、 方向 √ √ √ √ √ 沿　轴投影 ? 解 ? 习题2 §7 点的合成运动 */24 摇杆OA绕固定轴O转动，通过销栓D带动直杆BC沿水平方向往复平移，轴O与直杆BC的距离为h。图示瞬时，已知摇杆OA的倾角为?，直杆BC的速度为v，加速度为a。试求此瞬时杆OA的角速度?和角加速度为?。 A O B h D C ? 习题3 摇杆滑道机构 §7 点的合成运动 A O B h D C */24 1、动点：BC杆上销栓D 动系：摇杆OA